WGB32S是專為測向推出的“大師級”三系統四頻點兼容型差分定向OEM板卡；集快速性、穩定性、高精度、高動態于一身的強大定向能力，讓它領先于國內外其他一流定向板卡。 廣泛應用于高精度定向、無人機飛行導航、手持便攜設備定位導航以及對可靠性、安全性要求更高的軍工、通訊等領域。 1.產品特性 大師級定向 快速性、動態性、高精度、穩定性的定向特點以及媲美GPS定向的BD2模式，讓其成為軍方的首選。 快速RTK功能 快速的RTK功能，支持短、中、長基線，RTK作業距離可達50Km 一鍵升級 特有的升級模式，用戶自主完成板卡升級操作 雙星解算技術 優于進口板卡的雙星解算引擎，真正實現國有化系統升級，提高安全性和可用性，適應更加惡劣的定向環境； 多模定向 支持GPS、GLONASS、BD2單系統獨立定向模式和GPS+GLONASS+BD2多系統融合定位模式

2.技術參數
定位精度
偽距精度：
L1=0.10m
B1=0.10m/B3=0.20m
載波精度
L1=0.5mm
B1=0.5mm/B3=1.0mm
單點定位精度：<1.5m
靜態差分精度：
水平：2.5mm+1ppm
垂直：5.0mm+1ppm
動態差分精度：
水平：1cm+1ppm
垂直：2cm+1ppm
定向精度
單BD2模式:方位角：0.2°/1m
俯仰角/橫滾角：0.4°/1m
單GPS模式:方位角：0.18°/1m
俯仰角/橫滾角：0.36°/1m
混合模式:方位角：0.18°/1m
俯仰角/橫滾角：0.36°/1m
授時精度 20ns
測速精度 0.05m/s
RTK初始化
RTK初始化時間：<10s
初始化可靠性：>99.9%
首次定位時間
冷啟動：<50s
溫啟動：<30s
熱啟動：<15s
信號重捕獲：<2s
首次定向時間
定位成功后：<60s
重定向時間：<20s
數據更新率
定位數據更新率：1Hz（最高10Hz可選）
定向數據更新率：1Hz（最高10Hz可選）
原始數據更新率：1Hz（最高10Hz可選）
動態性能
加速度：4g ； 過載：15g
高度：無限制
速度：無限制
通訊接口
接口：3個LV-TTL串口 (最大115,200bps)
環境參數
工作溫度：-40℃—+85℃
存儲溫度：-55℃—+95℃
濕度：95%無冷凝
數據格式
NMEA-0183 支持GPGGA、GPALL、GPGSA、GPGST、GPGSV、GPHDT、GPRMC、GPVTG、GPZDA、GPGGARTK
Compass 二進制 自定義
CMR/CMR+ 支持
RTCM2.3 支持
RTCM3.0 支持
電氣參數
輸入電壓：+3.3V～+6V DC
功耗：1.0W
物理特性
尺寸：46mm×71mm×13mm
重量：26g
I/O接口：20-pin雙排插針
外部頻標輸入接口：MMCX（可選）
射頻接口
天線接口：MCX
輸出電壓：+3.3V～+6V DC
輸出電流：<100mA
3.板卡封裝尺寸

4.管腳定義