[ 導讀 ] 汽車發展至今已經一百多年了，它的出現為人們出行帶來了巨大的方便，但這個英文叫做AUTO的東西，時至今日卻依然無法真正實現自動化。

　　汽車發展至今已經一百多年了，它的出現為人們出行帶來了巨大的方便，但這個英文叫做AUTO的東西，時至今日卻依然無法真正實現自動化。當然，人們并未停止過試圖讓它自動化地嘗試，即便還不能成為一個隨心所欲的鋼鐵猛獸，至少在很多局部的方面上，汽車已經開始向著人們夢想中的方向靠攏了。

ACC主動巡航系統帶來全方位的安全保障

　　就算是沒開過車的人，也知道操作汽車往簡單了說無外乎就三件事——起動，行駛，停車。所以要實現自動駕駛，當然也就需要從這三個方向下手。相對來說，起動是其中最沒有技術含量的，因為當今大量的自動檔汽車，起動也只不過需要掛上檔位，松一下剎車即可完成，所以要實現自動駕駛，重點需要攻克的就是行駛和停車了。

　　主動剎車，防患始于未然

　　剎車是汽車安全的保障，提到車禍，很多人都會下意識地浮現出那個毛骨悚然的刺耳剎車聲，所以工程師們對這一點格外關注。如今的主流車型中，沃爾沃在自動剎車方面是做得比較出色的。沃爾沃XC60是國內目前唯一全系標配自動剎車系統的車型，它的前方擋風玻璃上有一個傳感器，通過傳感器反饋信號來發現前方的障礙物，當車速在30km/h以下時可以在發現前方障礙物時將車完全停住，但當車速大于30km/h時系統可提供的最大制動力只有50%。

自動泊車通過雷達探測選擇最適合停放的位置

　　自動泊車，尷尬不復存在

　　除了剎車之外，停車還有一個重要環節是泊車。泊車入位對很多新手來說都是個頭疼的問題，很多車型都致力于攻克這個難題。前些年開發出的倒車雷達、倒車影像等功能，已經將泊車的難度大幅降低，而近年包括雷克薩斯LS、斯柯達昊銳、大眾CC等車型，則是裝備了極具未來感的自動泊車系統，而且昊銳和CC等車型也已經將自動泊車車型價位拉進了30萬以內。

　　自動泊車系統利用車身前后和側面測距雷達反饋的信息，感知到車身和前后以及兩邊障礙物間的距離，然后系統自動控制方向盤的角度將車停入合適的車位。在這個過程中，駕駛者完全不用干預方向盤的動作，而且一旦手觸碰到方向盤，泊車系統將自動退出。不過大部分自動泊車系統目前仍需要駕駛者控制油門和剎車，所以這還算不上是徹底的自動化，解放了手但沒有解放腳。

ACC主動巡航系統帶來全方位的安全保障

　　主動巡航，駕馭如此輕松

　　相較于停車，如何能自動控制汽車在道路上行駛，則顯然更加有技術含量。在開闊的高速或大路上開車，難度通常都比在崎嶇的鄉間小路低，但踩油門的右腳保持同一個角[FS:PAGE]度時間久了容易疲勞甚至抽筋。為了解決這個問題，工程師們開發出了主動巡航控制系統(Adaptive Cruise Control，簡稱ACC)。

　　ACC類似于傳統的巡航控制，系統包括雷達傳感器、數字信號處理器和控制模塊。司機設定所希望的車速，系統利用低功率雷達或紅外線光束得到前車的確切位置，如果發現前車減速或監測到新目標，系統就會發送執行信號給發動機或制動系統來降低車速，使車輛和前車保持一個安全的行駛距離。當前方道路沒車時又會加速恢復到設定的車速，雷達系統會自動監測下一個目標。主動巡航控制系統代替司機控制車速，避免了頻繁地取消和設定巡航控制，使巡航系統適合于更多的路況，為駕駛者提供了一種更輕松的駕駛方式。

　　航道偏移，輕松解決跑偏

　　僅僅是控制車速，顯然還不足以讓車輛自動行駛，如何能夠在行駛中避開其他車輛和障礙物，才是自動行駛技術的關鍵。

　　包括國外的大C4畢加索等車型，很早之前就開發出了車道偏移輔助系統，最近的新版雪鐵龍C4也應用了這個系統，它可以部分解決車輛行駛中偏離正常車道的問題——如果車輛向左偏移，駕駛者的坐墊左邊就會震動發出警示，如果向右偏移則是右邊坐墊震動。寶馬新5系也有一套類似的系統，一旦駕駛者非主動地駛離當前車道，比如未打開轉向燈而轉換車道時，車道偏離報警系統立刻啟動，并通過方向盤震動向駕駛者發出警報，提醒駕駛者及時校正方向。一汽-大眾CC在這方面做得更進一步，它的航道偏離系統在發現車輛行駛軌跡偏離正常車道時，會自動調整方向盤角度，通過修正力矩進行轉向干預，從而幫助車輛駛回正常的路線。

沃爾沃主動剎車通過檢測與前車距離自動降低車速或者停車

　　衛星定位，科技護航未來

　　就算能夠自動糾正回軌道，無人駕駛的技術就算完美了嗎？當然不是。要讓自動駕駛的汽車如愿抵達目的地，行駛路線同樣非常重要。擁有尖端軟件研發技術和衛星地圖定位技術的谷歌去年十月就宣布，公司正在開發能讓汽車自動駕駛的技術。

　　這項技術谷歌其實已經秘密研發多時，并且已經在加州公路上進行了成功的測試。谷歌工程師Sebastian Thrun表示：“在配備訓練有素的操作員的情況下，我們的自動駕駛汽車已經實現從山景城總部開往圣莫尼卡辦公室，隨后再開上好萊塢大道。這一自動駕駛汽車沿朗伯德街開行，穿過金門大橋，隨后沿太平洋海岸高速公路行駛，甚至還圍繞太浩湖行駛了一圈。”

　　谷歌自駕汽車的工作原理，是使用視頻攝像頭、雷達傳感器，以及激光測距器來[FS:PAGE]了解周圍的交通狀況，并在谷歌自已的地圖導航下行駛。在加州的公路測試中，谷歌共使用了7輛汽車行駛了14萬英里，所有測試車輛到目前為止只發生過一次車禍，就這一次也不過是被其它車輛追尾而已。雖然測試效果不錯，但谷歌這項技術距離真正投入使用還有一定距離，根據《紐約時報》透露，從最樂觀的估計來看，谷歌自駕汽車的上市最少還需八年以上的時間。

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