與OpenAI分道揚鑣后，Figure 02開啟日(ri)夜進廠打工(gong)模(mo)式。

　　這不，創始人剛剛放出最新監工視頻。它干快遞分揀員的(de)活兒，愈發得心應(ying)手了。

　　只見它把快遞逐個碼放整齊，讓條形碼朝下，方(fang)便掃描(miao)儀識別。

　　碰到紙片型(xing)快遞，翻面(mian)操作也輕松(song)拿捏(nie)：

　　它還懂得把快遞(di)整理得更平整，瞅見紅色(se)充氣快遞(di)，也不盲目按壓，直(zhi)接(jie)放行：

翻箱子的動作那叫一個絲(si)滑，網友看(kan)后(hou)直呼手部動作真是太(tai)像人了：

即(ji)便(bian)快遞壓在下(xia)面(mian)，它也能抽出來，雖說(shuo)捏了好幾下(xia)才(cai)成(cheng)功：

　　關鍵這一連串操作，完全是由端到端通用控制模型Helix自主驅動。

　　Figure創(chuang)始人兼CEO Brett Adcock放(fang)出的這段視頻(pin)，直接(jie)打(da)臉一位網友的質疑(yi)。

　　起因是在放出這段視頻之(zhi)前，Brett Adcock發(fa)推文稱Helix在物(wu)流場景有大幅改進，迫不及待要展示新內(nei)容。

　　結(jie)果一位AI質疑者在評(ping)論區放話(hua)：“包裹隨機變化的情況下，這絕(jue)對行不通”。

　　沒想(xiang)到，這話剛(gang)說(shuo)沒幾個小(xiao)時(shi)，Brett Adcock就(jiu)甩出最新視(shi)頻。

　　網友紛(fen)紛(fen)表(biao)示Helix加持的Figure 02最(zui)新表(biao)現令人印象深刻。

　　它的(de)動作非常流暢自然。頭(tou)部微微的(de)傾斜，還有對(dui)包裹輕(qing)輕(qing)“拍打”的(de)動作，愛了愛了。

　　生產線連續20小時輪班搬磚

　　除了分揀快遞，前幾天Brett Adcock還曬了機器人在寶馬生產線打工的畫面，實現了連續20小時輪班作業。

　　Brett Adcock還透露，在此之前他們已持(chi)續數周進行10小時輪班作業(ye)。

　　就怎么說呢，機器人3歲生(sheng)日，也免(mian)不了搬磚。

　　他們的主要工(gong)作包(bao)括將零件(jian)放置到工(gong)作臺的固定位置上。

　　可以看到(dao)，它能自己移動到(dao)合適(shi)的位置，再把零件(jian)準確地放到(dao)工作臺上，動作干脆利(li)落(luo)。

　　還能自己從(cong)貨架上(shang)取下(xia)零件(jian)再回到操(cao)作臺安裝，完成后還知道(dao)后退一步防止自己被(bei)關(guan)在里面：

網友直呼：

　　人類(lei)會疲(pi)勞，但機器人不(bu)會，這才是真正的生產力(li)提(ti)升。

　　而這些越來越精細化的操作背后是Helix的不斷進化。

　　Helix是Figure與OpenAI分道揚鑣后的第一個成果，是一個適用于通用人形機器人控制的端到端“視覺-語言-動作”模型（VLA），能讓機器人像人一樣(yang)感知、理解和行動。

　　Helix由兩個系統(tong)組成，兩個系統(tong)經過端到(dao)端訓練，并且可以進行(xing)通(tong)信(xin)。

　　現有的VLA系統通常需要專門的微調或專用動作頭以優化不同高級行為的性能，而Helix通過單一統一模型即可在各種任務中實現強大性能(neng)(neng)，僅使用一(yi)組神(shen)經網絡(luo)權重，就能(neng)(neng)在(zai)不同容器中精準拾取放(fang)置物(wu)品、靈(ling)活操(cao)(cao)控(kong)抽(chou)屜與冰箱、協(xie)調多(duo)機器人(ren)完成靈(ling)巧交接，甚至能(neng)(neng)熟(shu)練操(cao)(cao)控(kong)數千種新物(wu)體。

　　比如配備Helix的Figure機器人只需簡單的“拾(shi)起 [X]”指(zhi)令，就能拾(shi)起幾乎任何小型(xing)家居(ju)物品，無需任何事先演示或大量(liang)的手動編程。

　　Figure是誰？

　　Figure成立于2022年5月(yue)，創始人Bret Adcock是連續創業者，還創辦了(le)一家電動飛機上市公司Archer Aviation。

　　在成立之后，Figure迅速獲得了包括OpenAI、微軟、英偉達等在內的巨額投資，總計約6.75億美元，公司(si)估值達到(dao)26億美元，一舉成(cheng)為最受關(guan)注的(de)人形機器人公司(si)之一。

　　更令人矚目的是，在 ChatGPT最爆火的時候，Figure與OpenAI簽署了一項協議，宣(xuan)稱要(yao)合作開發下一代AI模型，用于提升人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)語言(yan)處理(li)和推理(li)方(fang)面(mian)的(de)能力(li)。

　　2024年3月(yue)，Figure在X上發布了(le)第一個(ge)OpenAI大(da)模型加持的Figure 01演示(shi)視頻(pin)。

　　僅(jin)僅(jin)過去5個月后，號稱“地表(biao)最強”人(ren)形(xing)機器人(ren)Figure 02問世，軟(ruan)硬件全部(bu)重(zhong)新(xin)設(she)計。

　　與(yu)OpenAI合(he)作，Figure 02還(huan)訓練定制了AI模型(xing)，搭(da)載麥克風和揚聲器能夠與(yu)人類(lei)進(jin)行語音對(dui)話。

　　然鵝，今年2月，OpenAI突遭Figure解約。

　　創始人Brett Adcock稱(cheng)內部端(duan)到(dao)端(duan)機器人AI有(you)了重大突破。

　　據Techcrunch消息，雙方解約(yue)問題出(chu)在將AI模型集成到機(ji)器(qi)人硬件環節。

　　比起使用OpenAI的模(mo)型(xing)，Figure現在更(geng)傾向于垂直整(zheng)合機器(qi)人AI，建(jian)立端(duan)到端(duan)AI模(mo)型(xing)，專門服務于特定的機器(qi)人硬件。

　　和OpenAI分道揚(yang)鑣之(zhi)后(hou)，Figure動作迅速(su)進展頻頻，沒(mei)過(guo)幾(ji)天就(jiu)發布了Helix，也就(jiu)是Brett Adcock前面說的“重(zhong)大突破(po)”。

　　目前，Figure的第一家大客戶是寶馬(ma)，雙(shuang)方合作將(jiang)機器人部(bu)署(shu)到汽車(che)制造工(gong)廠，用于完成高(gao)精(jing)度和重(zhong)復性任(ren)務。

　　Brett Adcock還表示，四(si)月(yue)份Figure團隊在寶馬斯帕坦堡(bao)工廠進行了為(wei)期(qi)兩周的訪問(wen)。

　　他們(men)在(zai)X3車(che)身車(che)間(jian)優化了機器人作業流程，并在(zai)工廠內探索了新的(de)應用(yong)場景。