[ 導讀 ] 一般來說，雙足機器人都僵硬不自然。它們走起路來搖搖晃晃，時常跌倒，當遇到障礙時———甚至只是坡度變化———它們常常無法克服。

 能夠模仿人類行走時的神經肌肉結構的新型機械腿

    【美國《洛杉磯時報》網站7月7日報道】題：科學家造出能像我們的腿一樣移動的機械腿

    一般來說，雙足機器人都僵硬不自然。它們走起路來搖搖晃晃，時常跌倒，當遇到障礙時———甚至只是坡度變化———它們常常無法克服。

    也許這一切就要改變了。亞利桑那大學的研究人員在最新的《神經工程學雜志》上發表論文，描述了一種新型機械腿，能夠模仿人類行走時的神經肌肉結構。

    換句話說，他們創造的這對機械腿可以像人一樣“思考”如何更平穩地行走。

    對于人類來說，行走環境的變化總是通過下肢感應到，并傳至脊柱內由神經元網絡構成的中樞模式發生器，后者通過分析這些信息來保持步態的平穩。這就是讓我們不必過多思考而自由行走的原理。

    通過模仿人類腿部的運動模式，科學家把傳感器放在機械腿底部，告訴機器人雙腳是否著地。科學家還把內部位置傳感器放入提拉腿部“肌肉”的動力裝置內。

    機械腿能夠本能地適應行走環境。例如，當上坡時，機械腿將自動放慢腳步并加大蹬力，當下坡時，機械腿會加快步伐。

    這篇新機械腿論文的作者之一特雷莎·克萊因說：“傳統人工智能范例都只以基本邏輯原理為出發點，但這并不總能奏效。我們正在重新確立概念，研究人類在這世界上到底如何行走和跨越，這樣你得到的結果才更加栩栩如生。”

    這種新型機械腿的研究不僅能促進仿人類運動機器人的發展，還能用來對有關行走的神經系統學進行研究，最終可能會幫助因脊椎受傷而影響行走的病人。

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