[ 導讀 ] 最常用的泊車輔助系統就是倒車雷達系統，也有使用聲納傳感器的，它們的作用就是在倒車時，幫助司機“看見”后視鏡里看不見的東西，或者提醒司機后面存在物體。

    泊車輔助

    泊車輔助系統，大部分車友都很熟悉，最常見的應用就是倒車雷達。

    最常用的泊車輔助系統就是倒車雷達系統，也有使用聲納傳感器的，它們的作用就是在倒車時，幫助司機“看見”后視鏡里看不見的東西，或者提醒司機后面存在物體。 目前眾多車型中在車的前、后均安裝了此裝置，以方便駕駛員更好、更安全的停靠車輛。 在部分車內裝有GPS導航的車輛中，其尾部還配置了攝像頭，倒車時通過將攝像頭影像顯示在GPS導航的屏幕上，并且在畫面中提供若干條水平線用于司機識別倒車時的安全位置。

    這是在正常“有人”駕駛的車輛上，在無人駕駛車輛上，整個泊車輔助系統就相當于自動泊車。自動泊車今幾年在國內的部分車型上也有應用，如大眾途安等。

    自動泊車的原理

    自動泊車輔助系統并不需要駕駛員操控方向盤或注意前后車距，該系統是通過安裝在車輛周圍的雷達探頭測量與周圍物體之間的距離和角度（包括與前后車的車距），然后通過車載電腦計算出操作流程，制定行駛角度并配合車速調整方向盤的轉動，最后完成倒車，整個過程中駕駛員只需控制車速即可。

    實際上，自動泊車輔助系統并非新興事物，早在1992年，大眾汽車就在其名為IRVW Futura的概念車上應用了該項技術，駕駛員甚至可以下車觀看自動泊車的全過程。但由于當時的大眾汽車公司預估這一功能將令汽車售價提高約3000美元，因此并沒有將該系統投入生產。

    2003年，豐田汽車在普銳斯混合動力車上提供可選裝的自動泊車功能（豐田汽車稱其為“智能停車輔助系統”），3年后英國的普銳斯車主只需支付700美元就可以裝配該系統。

    隨著成本降低與技術水平的提高，自動泊車輔助系統正越來越被汽車生產廠商所重視，目前包括大眾、寶馬、奔馳、豐田等品牌的多款產品均裝配上了該系統，但多數都僅限于高配車型，而非標配。

    自動泊車的局限

    雖然自動泊車輔助系統能幫助駕駛員輕松倒車，但不可否認，此自動并非純粹的“自動”。首先，不論是哪家車企采用的自動泊車輔助系統，在使用過程中都需要駕駛員踩住剎車踏板以控制車速；此外，針對不同版本的自動泊車系統，在具體使用中也有不同的要求和注意事項。

    例如，不同自動泊車輔助系統對停車間距有著不同要求，具[FS:PAGE]體來說，大眾和斯柯達品牌的汽車要求停車位比車身長大約0.8米，寶馬要求長1.2米，而奔馳由于車身偏長，故要求停車位比車身長1.3米。

    此外，有一些自動泊車輔助系統依然需要駕駛員手動配合，如上海大眾途觀在完成自動泊車后，車輪并不能自動回正，需要駕駛員調節方向盤以幫助車輛正向停穩；奔馳B200在進入自動泊車狀態后，駕駛者雙手不能觸碰方向盤，否則系統將自動停止；當CC自動泊車系統探測到車位旁出現樹木、路燈等柱狀物時，為避免發生碰撞風險，自動泊車輔助系統將不被激活。

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