[ 導讀 ] 醫用機器人是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動。

醫療機器人是集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域，具有重要的研究價值，在軍用和民用上有著廣泛的應用前景，是目前機器人領域的一個研究熱點。
　　
　　目前，GEGlobal的科學家正與美國退伍軍人管理局(VA)合作開發一個機器化系統，用于管理VA醫院手術工具的運輸、清潔和儲存，該系統還使用RFID技術加強自動化。
　　
　　預計該方案將使用幾款機器人，用于殺菌過程中工具的運輸，還可將工具運輸到手術室。RFID用于確保滅菌過程中各種工具位于正確的地方，以及記錄工具的使用情況。
　　
　　這些帶著輪子的機器人在手術完成后會拾起一套用過的工具，將其運送到滅菌中心，等待殺菌消毒。GE計劃測試幾套不同的方案，包括使用RFID、內置讀取器和標簽的機器人，用于線路規劃，安置在醫院各個地方，指導其它機器人行進。
　　
　　目前常見的醫用機器人主要有運送物品的機器人、移動病人的機器人、臨床醫療用的機器人和為殘疾人服務的機器人等。其中運送藥品的機器人可代替護士送飯、送病例和化驗單等，較為著名的有美國TRC公司的HelpMate機器人；移動病人機器人主要幫助護士移動或運送癱瘓、和行動不便的病人等。

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