[ 導讀 ] 自駕車外出旅行的朋友只需要將目的地信息準確輸入車載電腦，就可以安心睡覺，等待汽車自主行駛，到達目的地再叫醒自己，或者心無旁騖地欣賞路上的風光，看著小說，不用擔心迷路或者違反交通規則，更不用擔心會發生事故。

    自駕車外出旅行的朋友只需要將目的地信息準確輸入車載電腦，就可以安心睡覺，等待汽車自主行駛，到達目的地再叫醒自己，或者心無旁騖地欣賞路上的風光，看著小說，不用擔心迷路或者違反交通規則，更不用擔心會發生事故。如此，自駕游將真正變為一次舒心的旅程。

    無人駕駛的汽車，真的存在嗎？這不是科幻電影吧！可是筆者要告訴你，也許再過十年，無人駕駛就會“夢想成真”了。

    A什么是無人駕駛車

    無人駕駛的汽車，是一種智能汽車，主要依靠以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。無人車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。

    無人駕駛車主要由普通汽車、電腦控制系統和各類傳感器組成。其中，各類傳感器相當于車的“眼睛”，用于觀察車況，判斷汽車位置、隔離帶、交通信號、指示標志等信息，并能通過GPS實現汽車的全球定位和行車路線規劃等，“眼睛”將看到的信息傳給電腦控制系統；電腦控制系統是無人車的“大腦”，用于利用預先設定的程序分析處理“眼睛”感知到的行車信息，對下一步動作進行智能判斷，將判斷好的指令傳給汽車的運動系統；普通汽車結構和運動系統就是無人駕駛車的“軀干”，接受電腦控制系統傳來的指令進行行駛，如加減速、超車、剎車等。

    無人駕駛車最大的特點是具有主動安全的能力。如果和前車距離過近，會立刻指揮松油門、啟動剎車達到有效減速。無人車面對危險反應速度快，在一般情況下，機器的反應速度可以達到40毫秒，而人類最快也要500毫秒。此外，無人車技術涵蓋了駕駛員身份識別技術、輔助泊車、汽車防追尾、防跑偏等技術。例如，車主身份識別技術大大減少了車輛被盜危險，使汽車丟失找回成為了可能。

    B無人駕駛車研究方興未艾

    中國研究現狀：

    在中國，國防科技大學、軍事交通學院和清華大學等多家單位很早開始跟蹤和研究無人駕駛技術。

    2011年7月14日由國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人車，從京珠高速長沙楊梓沖收費站出發，歷時3小時22分到達武漢，首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，創造了我國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄。實驗中，實測全程自主駕駛平均時速為87公里，行[FS:PAGE]車中自主超車67次，被其他車輛超越148次。早在上世紀80年代，國防科大就開始了對無人駕駛車的研究，2001年研制成功時速達76公里的無人駕駛車，2003年研制成功我國首臺高速無人駕駛轎車，最高時速可達170公里；2006年研制的新一代無人駕駛車紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破。

    2012年11月24日，由軍事交通學院研制的無人駕駛智能汽車——“軍交猛獅Ⅲ號”，從北京臺湖收費站到天津東麗收費站，在114公里復雜行車條件的高速公路上，完全由電腦智能操作駕駛，歷時85分鐘，實現自主超車12次，被動超車21次，換道36次，平均時速79公里，最高時速105公里。

    清華大學研制的智能車THMR-V，車道線自動跟蹤時平均速度每小時100公里，最高速度達到每小時150公里。

    國外成研究熱點：

    在國外，無人車研究也是大汽車公司和科研單位的研究熱點。

    2010年7月，意大利帕爾瑪大學研制的無人車穿越兩大洲，行程1.3萬公里，于當年10月底抵達上海參加世博會。

    2012年，美國谷歌公司宣布其公司的十余輛無人駕駛汽車已經在電腦的控制下安全行駛了30萬英里（約48萬公里）。他們的無人駕駛汽車能夠360度全方位感應半徑約70米范圍內的環境，能評估汽車所在位置，車載電腦通過攝像頭能“看懂”交通燈，識別人行道和障礙物等，并能模擬人的智力對相應交通狀況作出正確反應。2012年5月8日，美國內華達州機動車輛管理部門為谷歌的無人駕駛汽車頒發了駕駛許可證，意味著谷歌無人駕駛汽車將很快可以在內華達州上路。據谷歌公司稱，無人駕駛汽車技術一旦成功應用，那么每年能挽救約3.5萬美國人的生命，減少99%由于人類疏忽大意而造成的交通事故死亡。有人斷言：“谷歌無人駕駛汽車將帶來下一輪失業潮。”

    不僅谷歌，奔馳、奧迪、豐田、寶馬等不少汽車公司都在硅谷設有汽車實驗室，它們都開發出不同程度的半自動駕駛汽車。

    C無人駕駛車面臨的系列問題

    目前，中國無人駕駛技術已經發展到了第三代。其中典型的代表就是國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人駕駛車和由軍事交通學院研制的“軍交猛獅Ⅲ號”。美國谷歌公司負責無人駕駛車項目的布林則稱，在未來數年內他們研究的無人車將普及開來。創新工場CEO李開復信心滿滿地稱，谷歌將在兩年內解決無人駕駛汽車面臨的所有技術問題。

 &n[FS:PAGE]bsp;  有人預測，無人駕駛汽車未來市場將高達數萬億美元，越來越多的汽車制造商和公司投身于開發無人駕駛汽車。

    無人汽車時代就要觸手可及了？開車時我們真的就可以把雙手從方向盤上解放出來了？也許我們還要等上一段時間。

    但是科學家也存在著擔心，從道德上看，我們無法做到一邊開車一邊品味咖啡而沒有負罪感。另外無人駕駛車的發展還存在不少障礙，一是無人車存在事故責任歸屬問題，由于是無人駕駛，一旦出現事故，是車主還是廠商負主要責任？二是電腦的安全性問題，一旦車載電腦系統受到病毒侵入或者遠程控制，后果將不堪設想。另外，無人駕駛車高昂的造價也是一個不得不考慮的問題（一輛谷歌無人車造價與一輛法拉利跑車相當）。

    目前，無人駕駛汽車比較適合在車況較好的高速公路上行駛。但是在城市、山區等路況復雜的道路，在下雪、大雨、霧霾等極端天氣下，以及缺乏數據的路段，無人車的傳感器和數據處理能力還是有限的。高速公路試車試驗中，無人駕駛車在進出高速公路、行車距離太近時，還是需要進行人工干預的。

    對于完全無人自主駕駛，目前科學家更傾向于利用無人駕駛技術輔助有人駕駛，用于彌補人類在反應速度和處理突發能力經驗上的不足。

    真正的無人駕駛汽車的普及還有一段很長的路要走。不過，我們有理由相信，隨著電腦處理能力、傳感器感應能力的不斷加強，各地道路和天氣數據庫越來越完備，無人駕駛將不再是夢。

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