在“看到”一個空啤酒瓶之后,就會打開冰箱門,取出一瓶啤酒,遞給主人

　　看過美國影片《機器人管家》的人一方面驚嘆于機器人的神通廣大,一方面會被片中機器人與人類的情感互動所打動。美國康奈爾大學研究人員研制出一款機器人管家,不僅能夠依照指令完成動作,還能揣測主人心思,讓人們擁有機器人的夢想又向前邁進一步。

　　這款機器人外形還是傳統機器人的樣子,主體白色,關節部位為灰色,“頭部”扁方,頂部還有一個類似把手的裝置,內有感應裝置。

　　機器人體內安裝了3D照相機、視頻數據庫和微軟公司的體感傳感器。照相機和傳感器能夠幫助它分析周圍環境和識別主人的需求；數據庫中包含120種日常家務勞動的視頻,機器人借助數據庫識別周圍的物體、生成一系列可能動作并選擇下一步應該做出什么動作。

　　舉例而言,它先掃描周邊環境,捕捉包括周邊物體深淺程度等關鍵信息,于是在“看到”一個空啤酒瓶之后,就會打開冰箱門,取出一瓶啤酒,遞給主人。

　　除了給主人倒飲料,機器人管家還會整理房間、擠好牙膏、在主人餓時用微波爐加熱食物、做麥片粥等等。

　　這款機器人管家最厲害的地方在于,完成上述任務并不需要主人發出明確指令。因為借助視頻數據庫,它能夠“讀懂”主人身體移動變化傳遞出的信號,以此揣測主人心思,做出最適當的反應,比如“看到”主人走近冰箱,它會先一步打開冰箱門。

　　先期測試中,機器人管家提前1秒揣測“主人”心思的正確率高達82%,提前3秒預測的正確率達71%,提前10秒預測的正確率達57%。