胡振程：車載智能感知管理系統技術探討
華夏物聯網訊：2010年7月17日,中國汽車工程學會2010國際汽車青年學者論壇舉行。以下是胡振程博士的演講。
日本熊本大學胡振程博士
胡振程：我在長春土生土長，大學在上海交大自動化系，1998年在日本的熊本大學拿到碩士，2001年在日本的熊本大學拿到博士，2001年初在加拿大的一家公司做采集顯示和EI處理的工作，2003年回到日本教書，主要的研究方向是機器視覺。
熊本坐落于日本的南部的九州島的中部，熊本是農業很發達的地區。我的實驗室叫ITS，我們有70%的人在做有關視覺方面的工作。一，車載智能感知和處理的項目。
二、道路上智能的感知和處理的項目。三、ITS方面的最優化的工程，包括道路的最優規劃以及將交通管理的方式應用到生產中以及生產線的管理。
我們為什么需要一輛車？車是做什么用？
很多人都在問這個問題，也得出了很多相關的答案。首先來看車輛的形成過程。1885年奔馳做了GASOLINE逐漸發展到福特生產的MODELT，1998PRIUS，1999年的INSIGHT，以及新能源汽車。60年代的時候我們只是追求車輛的最基本性能，車能夠動起來，旋轉方向和停下來，以這三個目標為最基本的追求。之后1970年大家追求的是綠色能力以及低能耗。80年之后世界出現了安全系統。90年代之后逐漸出現了智能系統。現在日本提出了汽車的21世紀三大革命，首先是能源的革命，其次是電子化革命，車載電子化整個的進程是呈幾何基數的增長，而且所占的比例會越來越大，最后是信息化的革命，這三大革命構成了今后車輛市場以及世界范圍內對車要求的越來越高的方向。ITS包括了人、車和道路環境的關系，三個結合體結合在一起構成了汽車發展的新的方向。
從人駕車的感知、判斷、執行方面，感知是通過視覺、聽覺、觸覺來感知外界的環境，感知我們現在所在的位置情況、周邊的危險程度，經過感知之后會條件反射作出簡單的操作，并控制車輛。智能車是幫人在做不出指令的情況下，對車進行控制的系統。最后是怎樣幫助執行和操作，幫助人在進入簡單和單純環境中進行操控。其中包括ACCA防撞系統。
90年代初很多智能汽車已經開始走向市場，但當時的系統還不叫安全系統，是提高舒適性的系統，因為沒有完全的法律的支持，主要是以給駕駛者提供幫助，幫助LKA、ACCA等等。
安全系統可以分別主動安全和被動安全，目的是避免沖撞，提高認知的能力。如何防止碰撞重要的是LDWS、LKA，其中有橫向和縱向。在沖撞之前怎樣保護被撞的人和駕駛者。如果[FS:PAGE]在不能保護駕駛者的情況下可以先把安全帶勒緊，而達到保護的目的。
對感知和傳感的認知。在車中可以看到有很多不同的sensors，以及怎樣統一在一起。我們有很多的不同的分類方式，可以針對車輛外部、內部、舒適性、安全性、經濟性、速度等等條件進行設定。駕駛的時候我們首先看的是車前方有什么，其次是觀察我周圍的車輛，如果有時間可以看得更遠一點并且進行分析。
人在開車的時候都在尋找有關行車安全的信息，并且90至95%的信息是通過觀察而得到的。聲音也是一種感知的信息，因為視覺是二維的，聲音是一維的，聲音的直向性很差，但視覺可以空間性很強的指出我們的位置。
人看到的信息之后如何進行判斷，從生理角度看，人的判斷會從眼睛屏的周期，人在觀察的時候眼一直在動和掃描著，并且在某一點停幾毫秒，這就是eye stop cycle.我們把眼睛看到的重要信息，之后預測什么方向去判斷。
LANE TRACKER 已經在90年代以后逐漸在商用化，開始應用于卡車，之后才逐漸使用在乘用車。現在世界上幾乎99%的產品主要是限定于高速公路，到城市環境這個就會停止。城市環境有很多大的轉彎，這個很可能被污染掉，并且有很多的影子和道路的寬度在隨時的變化。我們提出了一個結論，以ROI作為參數，預測前方道路的情況。
現在智能車已經逐漸向系統方面做，很多用到感知系統，其中包括對城市道路的環境的分析。很高興有很多的年輕學者與我們一起探討這方面的問題，為世界汽車和中國汽車做貢獻。