[ 導讀 ] 說一句話，購物車就幫你引路，教你選貨；走到哪，購物車就自動跟到哪……未來，一個顛覆性的商場購物模式將不再是夢想……

　　說一句話，購物車就幫你引路，教你選貨；走到哪，購物車就自動跟到哪……未來，一個顛覆性的商場購物模式將不再是夢想……

　　近期，國防科大學員“超市智能導購車Dream Guide”項目，成功斬獲第十屆“挑戰杯”湖南省大學生課外學術科技作品競賽一等獎，其室內定位專利已用于購物導購、室內巡邏監控、探測導航等領域。

　　顧客取得購物車后，語言輸入購物清單，選擇需購買的商品，Android平臺便會顯示出該商品在商場中所處的位置，并帶領顧客前往。行進中，紅外測距傳感器會探測前方障礙區并調整路線，還可實現購物車對顧客的自主跟隨。顧客可利用購物車前側的條碼掃描裝置自主結賬，以及獲取商品價格優惠信息，并與其他商家同種商品對比。每購完一件商品，顯示屏會提示購物清單上還未買的商品。

　　Dream Guide智能導購車由室內定位系統、運動控制系統、人機智能交互系統、二維碼商品掃描系統、避障系統等部分構成。團隊成員創造性提出了基于無源室內機器人定位與控制技術的超市智能導購車方案“Dream guide”，首次將無源RFID定位技術應用于智能購物領域，定位精度達0.3米、定位速度小于0.1s，達到了相關領域先進水平。項目還突破性的引入了語音識別、手工觸控雙模式，巧妙的利用多種傳感器實現智能跟隨，保證了購物體驗過程人機交互良好。

　　據了解，該產品在定位功能和操作控制上有很高的精確度和穩定性，人性化的人際交互系統，能給用戶帶來真正智能化的購物體驗。基于無源RFID的室內定位系統平臺具有良好地可擴展性，具有廣闊的發展應用前景。

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