[ 導讀 ] 美國投資銀行派杰公司的分析師近日指出，未來無人駕駛汽車每年將帶來2400億美元的產值。雖然現在還是稀罕物，到2020年，無人駕駛汽車可能成為道路上的常態。畢馬威會計師事務所的報告稱，無人駕駛將引爆21世紀的汽車革新。

　　美(mei)國投資銀(yin)行派(pai)杰公司的(de)分析師(shi)(shi)近日指出，未來無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽車每年將帶來2400億美(mei)元(yuan)的(de)產值。雖然(ran)現在還是稀(xi)罕物，到(dao)2020年，無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽車可能成為道路上的(de)常態。畢(bi)馬威會(hui)計師(shi)(shi)事務所的(de)報告稱，無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)將引爆21世紀(ji)的(de)汽車革新。

　　無人駕駛(shi)(shi)(shi)汽車(che)也(ye)可(ke)稱為智能(neng)汽車(che)或機(ji)器(qi)人汽車(che)。上世紀80年代起(qi)，汽車(che)企業和研究機(ji)構就開展了相關研究。1987年，慕(mu)尼黑聯邦國(guo)防軍大學教授恩(en)斯(si)特(te)·迪克曼(man)(man)斯(si)主持研發(fa)的機(ji)器(qi)人汽車(che)，能(neng)自(zi)動(dong)控(kong)制(zhi)方向盤、油門(men)(men)和剎(cha)車(che)，最高時(shi)(shi)速(su)達96千(qian)米。由(you)于當(dang)時(shi)(shi)計(ji)算機(ji)運行速(su)度有限，他們通過建立(li)時(shi)(shi)空數據模(mo)型解決了計(ji)算問題；用車(che)載攝像(xiang)機(ji)模(mo)擬人工(gong)眼(yan)球掃視，加強了注意力控(kong)制(zhi)；通過卡(ka)(ka)爾(er)曼(man)(man)濾波儀(yi)提供透視影像(xiang)，以避(bi)開噪音和不確定因素的干(gan)擾。1995年，美國(guo)卡(ka)(ka)耐基梅(mei)隆(long)大學開展了一項(xiang)“不用手(shou)駕車(che)橫(heng)跨美國(guo)”的實驗，全程4600千(qian)米。方向盤的操(cao)控(kong)由(you)人工(gong)神(shen)經網絡負責，但(dan)油門(men)(men)和剎(cha)車(che)仍需駕駛(shi)(shi)(shi)員操(cao)作(zuo)。2004年起(qi)，美國(guo)國(guo)防部先(xian)進項(xiang)目研究局(ju)設立(li)獎金，鼓(gu)勵國(guo)內(nei)車(che)商研發(fa)自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)系統。

　　目(mu)(mu)前，世界(jie)上大多數(shu)知(zhi)名汽車(che)廠商(shang)都開展(zhan)過無人(ren)駕駛(shi)(shi)汽車(che)測試，并(bing)制訂了(le)(le)中長期目(mu)(mu)標。2010年，谷歌公司首(shou)次承認，其研發(fa)的無人(ren)駕駛(shi)(shi)汽車(che)已(yi)完成了(le)(le)22萬千米的測試。2013年，美國內華達州、佛羅里達州等批(pi)準了(le)(le)谷歌無人(ren)駕駛(shi)(shi)汽車(che)上路。此外，戴姆勒集團2013年版S級奔馳車(che)已(yi)具備無人(ren)駕駛(shi)(shi)功能，包括在交(jiao)通擁堵時根據交(jiao)通狀況自(zi)動加速、剎車(che)或避(bi)讓行人(ren)。

　　無(wu)人駕駛汽車需(xu)要具備(bei)兩套系統(tong)：一是智能感(gan)知，二是智能控制，目(mu)前(qian)相關技術均基本成(cheng)熟。智能感(gan)知通(tong)過攝像機、雷達和激光傳感(gan)器(qi)來實現，可(ke)追(zhui)蹤(zong)車外境況，從而控制汽車的行進；激光測距儀可(ke)精(jing)確測量(liang)前(qian)后車車距；全球(qiu)定位系統(tong)可(ke)確定每(mei)輛(liang)汽車在地(di)球(qiu)上的位置和時(shi)間節(jie)點，誤(wu)差(cha)不到10厘米；數字地(di)圖(tu)將(jiang)海量(liang)實時(shi)數據(ju)轉(zhuan)化為虛(xu)擬圖(tu)景。

　　同傳統駕(jia)駛相比，無人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛汽車(che)(che)(che)有(you)如下優勢：首(shou)先是安全，交(jiao)(jiao)通(tong)事故被列(lie)為人(ren)(ren)(ren)類第五大(da)死亡原因，而無人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛汽車(che)(che)(che)具備主動(dong)避(bi)開交(jiao)(jiao)通(tong)事故的能(neng)力(li)，有(you)潛(qian)力(li)將(jiang)交(jiao)(jiao)通(tong)事故降低為零；其(qi)次是節約資(zi)源，每(mei)個美國人(ren)(ren)(ren)每(mei)天要花1小時開車(che)(che)(che)上下班(ban)，無人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛汽車(che)(che)(che)不僅能(neng)提高(gao)人(ren)(ren)(ren)們的生活(huo)質(zhi)量，而且將(jiang)大(da)大(da)減少(shao)交(jiao)(jiao)通(tong)擁堵和尋(xun)找車(che)(che)(che)位的時間，更環保節能(neng)。

　　業界指出，無(wu)人駕(jia)駛汽車(che)普及的主要障礙不(bu)(bu)是(shi)(shi)成(cheng)本問題(ti)，也不(bu)(bu)是(shi)(shi)技術(shu)問題(ti)，而(er)是(shi)(shi)法律問題(ti)和民眾心(xin)理：一旦發生交通(tong)(tong)事故，責任由誰來負？是(shi)(shi)汽車(che)制造商(shang)還(huan)是(shi)(shi)無(wu)人駕(jia)駛系統(tong)供應商(shang)？或者是(shi)(shi)負責交通(tong)(tong)維(wei)護的政(zheng)府(fu)機構？另(ling)外，人們似乎還(huan)難(nan)以接(jie)受讓汽車(che)在車(che)流中自動穿行的局面。不(bu)(bu)過，[FS:PAGE]畢馬威的報告(gao)認為，市場未來不(bu)(bu)僅將擁抱自動駕(jia)駛，而(er)且(qie)它還(huan)將成(cheng)為汽車(che)產業新的增長龍頭。預計，無(wu)人駕(jia)駛時代來得將比(bi)預想(xiang)得更快。

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