[ 導讀 ] 從機加工到小零件組裝，工件和刀具的靈活處理都是至關重要的。制造階段的細微變化可能決定成敗。ABB集成力控制技術攻克了上述難題，其精度堪比人手處理精密零件或者精確尺寸，使機器人更加智能化并能夠利用實時外部反饋信息處理加工過程中的變化。

       從機加工到小零件組裝，工件和刀具的靈活處理都是至關重要的。制造階段的細微變化可能決定成敗。ABB集成力控制技術攻克了上述難題，其精度堪比人手處理精密零件或者精確尺寸，使機器人更加智能化并能夠利用實時外部反饋信息處理加工過程中的變化。
        傳統的機器人解決方案采用定義路徑與速度的原理。采用ABB集成力控技術的機器人能迅速適應周圍環境并根據力傳感器的反饋信息改變其程控路徑或速度。以前需要技術人員和高級剛性自動化的復雜任務現在實現了自動化。

       “ABB集成力控開辟了新空間，使之前傳統機器人自動化技術無法完成的任務實現自動化，”ABB產品經理Andreas Eriksson說到，“與昂貴且復雜的自動化技術相比，機器人解決方案成本較低并且靈活性更大。”
       小零件組裝的公差小，因此對機器人裝配的要求極高。采用ABB集成力控技術，零件組裝的公差將控制在機器人的重復定位精度范圍內，無需使用精確性極高且昂貴的卡具。另外，可對力控制機器人進行編程設計，使之模仿人手臂的動作并采用搜索模式找到零件組裝的正確位置。因此，集成力控技術還可顯著減少造成生產問題或零件受損組裝故障的可能性。
       ABB集成力控技術也可用于改善機加工應用，比如研磨、拋光、去毛刺和修邊。該功能包的一個功能允許機器人對零件進行研磨和拋光時保持刀具和工件之間的力恒定不變;另一個功能使得機器人以可控速度對鑄造零件分型線和機加零件邊緣毛刺進行去毛刺或去飛邊處理，在遇到較大毛邊或溢邊時會減速運行。
        力傳感器設計緊湊且重量輕，已完全集成到ABB的硬件及軟件，提供過載和EMC保護及IP65防護，適用于高精度機器人應用。與視覺傳感器進一步集成，ABB集成力控技術提供了新思路：以機器人自動化功能解決眾多以前需要熟練技工才能完成的裝配。所有ABB 機器人產品均可通過ABB遍布于全球53個國家逾100個地點的機器人全球銷售和服務機構，享受技術服務支持。

 

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