[ 導讀 ] 唐恩科技于2005年底投入UWB定位系統開發，是國內最早進行UWB定位系統研究與應用的高科技公司之一。

 　　唐恩科技于2005年底投入UWB定位系統開發，是國內最早進行UWB定位系統研究與應用的高科技公司之一。公司依托自身強大的研發實力與技術合作關系，開發出國內第一套民用UWB定位系統iLocate?無縫定位系統。該系統針對物流與辦公的應用環境，對人和物體進行建模，并實現2D/3D的實時定位。軟件系統底層集成了公司的核心技術產iLocate?核心定位引擎。在無縫定位的實際應用中，客戶可以很方便的部署iLocate?系統，或者以iLocate?系統作為基礎平臺，集成（升級）第三方軟硬件產品。 

　　iLocateTM核心定位引擎介紹：

　　定位引擎iLocate是作為實時定位系統的一個子系統而存在的，它為上層的應用程序提供任意時刻移動物體在全局坐標系統中的位置坐標，物體的位置狀態可以以2D/3D的形式提供。該定位引擎主要是采用基于UWB的無線定位技術來實現室內物體的精確定位，同時輔以GPS定位信息。由于UWB在室外大范圍的情況下定位精度不是很高，而GPS在室外卻有很好的信號覆蓋，因此UWB與GPS定位信息進行融合，來達到室內室外無縫高精度定位。

　　前期定位引擎主要考慮UWB與GPS這兩種定位技術以及他們之間的融合，在后期將通過擴展接口提供WIFI、RFID等其他定位手段。此定位引擎還提供讓用戶自主的在定位信號（UWB,GPS,WIFI,FRID……）中選擇一種或多種信號作為定位數據的提供者。 

　　iLocateTM系統組成：

　　iLocate（TM）分為兩個主要部分：定位引擎和應用平臺。

　　整個框架可以分為4個部分。應用客戶端、應用服務端、定位融合、底層硬件。其中應用客戶端和應用服務端組成上層平臺，即圖上半部分紅色框中表示；定位融合與底層硬件組成定位引擎，即圖下半部分灰色圓角框中內容。 

　　1.應用客戶端

　　應用客戶端直接與應用服務端聯系，應用客戶端啟動后主動連接應用服務端，登錄到服務端后，服務端根據具體的客戶端來將客戶感興趣的位置數據和控制返回等發送給客戶端。可以是B/S或者C/S模式，如果B/S模式客戶端就是瀏覽器；如果是C/S模式客戶端就是終端程序。 

　　2.應用服務端

　　服務端提供用戶的管理、場景管理、地圖和場景的實現、數據管理、定制功能支持以及與定位引擎端的交互等。應用服務端還提供了在定位引擎端與應用客戶端之間的控制轉發功能。 

　　3.定位融合

　　定位融合建立全局統一坐標系統，并具備設置坐標轉換關系，融合底層硬件返回的位置數據，轉換到統一的坐標系統。提供上層對象與底層硬[FS:PAGE]件之間映射關系的接口，以及全局位置信息的發送功能。 

　　4.底層硬件

　　包括UWB、GPS、RFID等實現定位功能的硬件及其嵌入式軟件或其他基本軟件平臺。

　　總體結構圖： 

　　系統功能

　　iLocate（TM）的主要功能就是提供一個基于位置的應用平臺，提供場景、數據庫、網絡服務、配置管理、位置優化等基本功能，可以方便在其上二次開發各種具體應用。

　　定位引擎的主要功能是為上層應用提供統一的位置信息。該定位引擎主要是采用基于UWB精確快速定位技術來實現室內物體的精確定位，同時輔以GPS定位信息。由于UWB在室外大范圍的情況下定位精度不是很高，而GPS在室外卻有很好的信號覆蓋，因此UWB與GPS定位信息進行融合，來達到室內室外無縫高精度定位。

　　上層平臺主要提供地圖場景、數據管理、系統設置、網絡服務等功能。提供2D/3D的形式的場景，所有的應用功能都在這個場景上實現；同時提供數據庫的支持和管理（定位引擎只負責提供統一坐標，不負責數據管理和記錄）；還提供網絡服務功能，支持C/S或B/S的應用模式。

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