谷歌无人驾驶汽车 安全零容错--华夏物联网

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谷歌無人駕駛汽車 安全零容錯

專家觀點
搜狐IT
2014-05-28
[ 導讀 ] 近日,谷歌對外公布了首款無人駕駛的原型車。沒有方向盤、沒有油門更沒有剎車,把駕駛交給傳感器和機載計算機就可以了。

  近日,谷歌對外公布了首款無人駕駛的原型車。沒有方向盤、沒有油門更沒有剎車,把駕駛交給傳感器和機載計算機就可以了。
  在過去五年間,有關谷歌研發這種高科技汽車的傳聞一直不斷。其實,除了車頂棚上一個大號的激光燈,它又小又圓的外形跟其它普通汽車沒什么區別:除了泡沫前保險杠,前擋風玻璃也相對十分靈活,而操作這一切的除了一款手機APP,就只有2個按鍵了——前進和停止。
  即便看了宣傳片,還是感覺有點兒不可思議是嗎?為此,Re/code專門采訪了谷歌無人駕駛汽車研發項目總監克里斯·厄姆森(Chris Urmson),以下為訪談內容:
  Re/code:谷歌是怎么有了這種想法,想自己生產一輛無人駕駛的汽車呢?
  Chris Urmson: 我們對于生產全自動駕駛的汽車其實非常感興趣。而且,當我們開始著手做這件事之后,我們也意識到一切從零開始組建,這是很正確的做法。
  Re/code:谷歌自己制造的這款車跟改裝車相比,能有什么不同呢?
  Chris Urmson:這種原型車會搭載全新的傳感設備、雷達系統、激光設備以及攝像頭,從而進一步駕駛的視野。拿雷克薩斯的車型打個比方,他們有些汽車配有頂部360的完美視角,但是根據幾何原理,車緣正下方屬于視角盲區,但我們的原型車由于依靠的是激光技術,就徹底避免了這種問題。與此同時,我們也比較重視汽車內部的安全問題,比如說像安全帶這種東西,這在等紅燈的時候是比較穩妥的選擇。因此我們將其稱之為防御性駕駛。

  Re/code:可是在這種沒有方向盤又沒有剎車的自駕車里,萬一有什么地方出錯了,那得怎么辦?
  Chris Urmson:即便是在正常的汽車里,要是動力操作系統出了問題,也會有像手剎這種,作為緊急情況下控制汽車的功能。由于我們的汽車中并沒有安裝方向盤,所以我們所有的功能設計都相當基礎。我們配備了2個發動機,這樣一旦一個出問題了,另一個還能正常運行。
  Re/code:那這么說,這兩個都是全自控的了?
  Chris Urmson:對的。我們將其稱之為容錯性結構。最后這一層結構將會非常非常安全。我們有艙內人員防撞擊保護,但相對于此,我們更關心的是如何保護行駛途中可能遇見的行人和車輛。將所有人的傷害降到最低,這是我們最想要的。所以我們選擇了可壓縮泡沫充當前擋板材料,這跟擋風玻璃的設置初衷是一樣的——一旦危險發生,保護人身安全才是第一。
  Re/code:那我可以把這理解為,弄這么樣一個前保險杠,是因為這是一款主要用于市內交通的無人駕駛汽車嗎?
  Chris Urmson:對此我有兩點要說明:
  第一,因為這是一個社會環境,因而對于所有上路的人我們都要做好保護工作。如果參考一下全球的數據統計,你會發現,每年在馬路上因為交通事故喪生的人將近120萬人,其中近40%都是行人和騎自行車的人。也正式出于這一點,我們認為必須在這一領域有所改善。
  第二點,我們將這種全新的技術介紹到人們的生活之中,因而我們有責任保證其盡可能的安全。我們會盡可能降低這些軟件和硬件的出錯率,但一旦除了問題,我們希望盡可能減少這種不良影響。
  最后還要補充一點,那就是我們把車速限制在25英里/時。其實如果你仔細看一下交通事故中的動力數據,你會發現,25英里/時出事兒的幾率是35英里/時這個速度的一半,因為這種數據是按次方遞增的。所以說,開慢點兒,安全最重要。

  Re/code:你們是如何把這些零部件湊在一起的呢?
  Chris Urmson:這款原型車實際上只是一個初步的簡易框架。我們要先把所有機器零部件——發動機啊、電子零件啊這些——放在一起,保證汽車能正常運作。然后再給它一個“外套”,最后再安座椅、計算機還有傳感器。
  Re/code:那到時候誰來駕駛測試這些車呢?我記得你之前說過,計劃在未來兩年內先生產100量,而且從今年夏天就可能開始實施了。
  Chris Urmson:是的,我們首先要先測試軟件,落實一些性能。在確保了在某些方面軟件是安全的之后,我們會在小范圍內開始進行真人測試。下一步就是找機會真正理解人們要如何使用這種無人駕駛汽車。畢竟,對于這種車,用戶關注的不是一些瑣碎的細節,他們更關注的是車要開到哪里、在路上他們不用駕駛了那能干嘛,讀書的話讀點兒什么呢?聊天的話跟誰聊呢?我們需要做的,實際上是進一步研究這種使用體驗及其意義。
  Re/code:所以說,即便不是谷歌員工,到時候也可以來試駕啦?那得是什么時候呢
  Chris Urmson:是的(笑),像你們都可以來,但具體什么時候我們不敢現在給出答案,但是一定會盡快。
  Re/code:如果人們看見街上有這樣一輛車開過,你希望他們作何反應呢?似乎你希望他們能覺得這是件很萌的事兒。
  Chris Urmson:我們當然希望它能以一種很親近的方式出現啦。無論什么車,你第一眼看見它的前格擋的時候,都會對它的造型產生很多的遐想,它也能展示某種感情。其實它們就是類似于臉面的存在。因此我們希望能把這些車打造的非常“谷歌”,又平易近人又萌萌的,要很鄰家的那種感覺吧。
  Re/code:那成本你們考慮過嗎?
  Chris Urmson:我們現在還在算,但是你懂的,現在一切還是原型。
  Re/code:好吧,我可沒有問你會不會放廣告進去哈。
  Chris Urmson:我覺得,你實際上拐彎抹角已經問了(笑)。現在來看,我們目前還沒有這種想法。
  Re/code:加利福尼亞曾經對無人駕駛車頒布了一些法律規定,對與這些條文,你是如何看待的呢?尤其還是對于讓人們坐進車里,卻不專心開車這種行為。

  Chris Urmson:實際上,今天在加利福尼亞州只要你的技術安全,你是可以這么做的。其實一年半剛通過的時候,它就表述的很明確,加州允許無人駕駛汽車上路,只要它的操作安全有效。我們相信未來全美國都將普及這種做法。就拿近期的事兒來說,加州機動車管理局剛對無人駕駛汽車的上路頒布了新規,我覺得離允許無人駕駛汽車正式上路,還要有半年左右的磨合期。
  Re/code:如果是無人駕駛了,那又該如何看待這些車的合法性呢?
  Chris Urmson:這就要回到我們的初衷了。如果有像Steve Mahan(早期無人車試駕者)這樣的盲人存在,正常的駕駛就是一種挑戰,而有了無人駕駛的這種車,他就可以去他想去的地方了,而這正是我們所期待看到的。
  Re/code:那這意味著以后道上的車會變少了嗎?還是說會更多呢?
  Chris Urmson:在我來看,這些汽車可以被共享,可能是以家庭為單位,或者是以社區為單位,但結果都是以后道路上車會越來越少——因為用的效率更高了,這對誰都好。
  Re/code:我今天跟我們主編說,我要做一篇谷歌推出的無人車的稿子,可他就是一副“哦,我覺得它們早就這么做了啊”的表情。似乎沒引起太大的驚嘆反應呢,對此你怎么看?
  Chris Urmson:對我而言,這是第一次將想象中的東西實物化。就像它們說的,我們終于有了這樣一輛車,這感覺太棒了,可以說 這是一種快速學習的方法,也是一種推動技術創新的有效發方法。但是我們現在到了研究它具體怎么工作的地步了。我花了很長的時間在這上面,今天把它弄出來了,我感覺松了口氣。
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