近日，中金公司在《場景先行，高級別自動駕駛商業化加速落地》報告中，對自動駕駛商業化落地持樂觀態度，并分析了高級別自動駕駛在干線運輸、無人駕駛出租車、自主泊車、無人末端配送、礦區運輸等場景中的應用前景。本文挑選干線運輸、末端配送的相關內容，分享給大家。

　　1、干線物流，Robot-ruck顛覆長途貨運

       貨運行業供需矛盾將推動高速干線物流場景快速落地。需求方面，公路運輸一直是我國貨運體系的主要方式，國家統計局數據顯示，2011-2019年中國貨運總量持續增長，2020年受新冠疫情影響有所下降。2020年全國公路貨運量342.64億噸，占貨運總量的比重高達73.93%。我們測算，2020年全國公路運輸總費用約為6.1萬億元中，城際貨運占比過半，潛在市場規模超3.3萬億元。

　　供給方面，長途貨運的運輸效率不高、有效里程偏低、貨車司機不足。交通運輸部數據顯示，截至2018年底，我國營運貨車1355.82萬輛，連續五年下降。我國單貨車年運輸量在2500噸至3000噸，實載率僅為六成，較發達國家低15%至20%；日有效行駛里程330公里，較發達國家低470至670公里。截至2019年5月，我國貨車司機1800萬，已經連續五年持續下降，總體缺口率為16.5%，部分地區達到20%以上。

　　圖：城際貨運行業規模測算

      我們認為，自動駕駛貨車（Robot-ruck）商業模式清晰，有望超預期落地。Robot-ruck在長途物流運輸時，可以將2名司機減少為1名，在短途運輸時可以減少單個司機的工作量，為司機個人和貨運企業帶來顯著的成本效益。同時，人類駕駛員存在個體差異和行為波動，而Robot-ruck可以通過算法控制最優的油耗性能和安全距離。燃油成本占卡車TCO成本的三到四成，車企實驗數據表明，自動駕駛系統可以控制油耗下降5%-10%，若采用貨運車隊行駛，還可進一步減少風阻，降低長途油耗。

　　圖：長途貨車自動駕駛系統投資回收期測算

      我們對自動駕駛貨車的投資回收期和成本效益做了簡單測算，由于長途貨車配備2名及以上駕駛員，因此無需等待L4級技術完全成熟，L3級即可帶來縮減單名駕駛員的成本優化。1）投資回收期：燃料費用和人力成本是卡車整個TCO中最大的兩部分開銷，按油費節省1.5-3萬元，人工費用節省12萬元計算，L3級自動駕駛的投資回收期僅為2年。2）毛利率：按3年攤銷自動駕駛系統成本，即每年7萬元左右，燃油費節省1.5萬元/年，人力成本節省12萬元/年，假設單車每年創收100萬元，則能夠帶來6%以上的毛利率凈增，這對于國內毛利率僅在10%左右競爭激烈的長途貨運行業而言具有較大的吸引力。3）OTA升級：從L3級自動駕駛系統升級到L4級自動駕駛系統，無需重新購買硬件系統，只需進行OTA在線升級，長期成本可控。

　　圖：2021年L3級自動駕駛卡車TCO成本結構目前中國的自動駕駛貨車玩家主要有圖森未來、嬴徹科技、智加科技、主線科技等，均已開展了自動駕駛卡車道路測試，并和整車廠、Tier1、芯片商等開展密切合作，獲得物流背景公司的重要投資。

　　圖：中國高級別自動駕駛卡車公司情況一覽

      2、無人末端配送，實現最后一公里閉環

      中國電商和外賣的興起，帶來了配送行業的蓬勃發展。但從末端快遞點到客戶手中的最后一公里，仍成為配送過程中的痛點：1）末端配送小批量、效率低：以順豐為例，其終端小車裝載率僅為50%-60%，快遞員需要多次往返；2）末端配送分布零散：客戶訂單時間和范圍的交錯，使快遞員需要重復跑路，快遞員工作負荷和時長增加，企業需要增加快遞員數量；3）配送車輛安全性不高，監管難度大：國內快遞末端配送往往采用電動三輪車，在車速、質量、牌照等方面存在安全隱患，處于機動車監管的灰色地帶。

　　無人末端配送有望利用高級別自動駕駛技術，快速落地封閉小區、企業園區等低速、確定性場景，帶來成本和效率的優化。1）無人配送車不存在上路牌照問題：速度符合《道路交通安全法》規定的“有動力裝置但設計最高時速、空車質量、外形尺寸符合國家標準的殘疾人機動輪椅車、電動自行車等交通工具”，屬于非機動車；2）無人配送車成本可控：傳感器探測距離短、配置低，數據融合所需計算量較少，對芯片、計算平臺要求低；3）無人配送車不需要安全員：未來運維人員與車輛可達1：20，可有效降低人力成本。

　　圖：2014-2020年中國即時物流行業訂單量與行業規模變化

      2020年新冠疫情大大加速了無人駕駛末端配送的落地。京東、美團、百度、菜鳥、行深智能等開啟外賣、餐飲、快遞、郵政等無人配送，新石器、白犀牛參與了武漢雷神山等醫院的醫療和生活物資配送。我們預計，2020-2022年期間無人配送車開始規模化落地，規模量產后整車成本可降至15萬元以下。假設需要15%的運維費用，按每輛無人配送車使用壽命3年計算，則攤銷到每月成本約為4792元，顯著低于快遞員平均薪酬水平（6281元）。伴隨著硬件成本降低和人力成本升高趨勢，無人末端配送已具備商業量產可行性，據艾瑞咨詢測算，2020年我國“最后一公里”即時物流行業市場規模達1,700億元。

　　圖：中國無人末端配送初創企業產品落地情況