[ 導讀 ] 車聯網最智慧的終端應該就是無人駕駛汽車了，無人駕駛汽車借助于自動駕駛技術、車路感知技術、車與行人感知技術、車輛導航技術、車與物感知與聯網通信技術等集成應用，成為車聯網最智慧的終端，同時無人駕駛汽車作為車聯網終端，也很方面形成智慧的車聯網系統，形成智能

　　車聯網最智慧的終端應該就是無人駕駛汽車了，無人駕駛汽車借助于自動駕駛技術、車路感知技術、車與行人感知技術、車輛導航技術、車與物感知與聯網通信技術等集成應用，成為車聯網最智慧的終端，同時無人駕駛汽車作為車聯網終端，也很方面形成智慧的車聯網系統，形成智能運輸車隊，建立高智能車輛聯網系統。

　　國外在汽車無人駕駛方面進展神速，作為谷歌試圖開發一款能夠基本取代駕駛員控制車輛的人工智能軟件的大膽嘗試，2010年谷歌代號“Google Fleet 1”在內的7輛試驗車，已經累計完成了1000公里的完全自主行駛，以及1.4萬公里的人工監督下行駛。整個8月到11月，任何途經連接舊金山、洛杉磯兩地的1號高速公路的自駕車游客，都可能有幸看到這輛古怪的豐田普銳斯，沒有司機，在車頂上高聳的拱形支架上安裝著一部奇怪的探測設備，以最高限速平穩地從自己的身邊駛過。唯一的麻煩是在某個十字路口紅綠燈前停車過急，造成了一起小小的后追尾事故。

　　谷歌研制的人工智能車輛控制系統，永遠不會疲憊、酗酒、焦躁，或者反應遲鈍，擁有360度全景視角，谷歌的工程師們爭辯說，它在人類交通運輸領域所引發的技術革命，將絲毫不亞于谷歌搜索引擎之于互聯網。

　　整套Google Fleet自動駕駛設備包括一臺放置在車頂的激光測距儀，能夠及時精確地繪制出周邊200米之內的3D地形圖并上傳至車載電腦中樞。在擋風鏡旁邊，技術人員安放了一個視頻攝像頭用以偵測交通信號燈，以及行人、自行車騎行者等車輛行駛路線上遭遇的移動障礙。4臺標準車載雷達，以三前一后的布局分布，負責探測較遠處的固定路障。在每臺Google Fleet的左后輪上，還帶有一個微型傳感器，負責監控車輛是否偏離了GPS導航儀所制定的路線。Google Fleet的電腦資料庫中，精確地貯存了每條公路的限速標準以及出入口位置，如果處于一名司機的操控下，Google Fleet的中央處理系統還會通過揚聲器，以柔和悅耳的女聲發出類似“接近十字路口，小心行人”的提示。駕駛者只需微微扳動一下方向盤，就可以將Google Fleet轉換為一輛普通的汽車。作為Google Fleet項目的創始人，美國斯坦福大學人工智能實驗室負責人、谷歌資深工程師塞巴斯蒂安•索倫對這個絕妙的小發明非常滿意：“這完全是身處《星艦迷航記》中的感覺。”

　　谷歌這款無人駕駛汽車，注定將成為當下最酷、最先進的物聯網終端，如果這個系統應用在物流領域，可以組建無人駕駛車隊，接入物聯網，可以借助物聯網組織車隊智能作業，這[FS:PAGE]實在是高！

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