[ 導讀 ] 2月17日9時許，四川省電力公司檢修公司500千伏尖山變電站內，一個身高不足一米，通體白色的智能巡檢機器人不停轉動頭部，忽閃著大眼睛沿著開關場內水泥路緩緩前行，不時停下來扭頭張望。

　　2月17日9時許，四川省電力公司檢修公司500千伏尖山變電站內，一個身高不足一米，通體白色的智能巡檢機器人不停轉動頭部，忽閃著大眼睛沿著開關場內水泥路緩緩前行，不時停下來扭頭張望。

　　這個智能巡檢機器人自上崗以來，每天在站內巡檢兩次，將巡檢數據及圖片實時傳輸給后臺，時刻保障著尖山站的安全。

　　“以前，我們對運行設備主要通過看、觸、聽、嗅等感觀進行判斷。在巡檢工作中，工作量最大的是給運行設備紅外測溫。每到用電高峰，運行設備一發熱，我們就需要在現場用手持式紅外點式測溫儀進行測溫，以防溫度超標發生事故。今年春節期間，尖山站值班員工用紅外點式測溫儀對設備進行重點測溫，用智能機器人對全站一次設備自動巡檢測溫，解決了我們平常測溫任務重和工作量大的問題。”尖山變電站站長楊倩雯說。

　　“現在這智能機器人已成了站里的新骨干，它每天能自動巡檢測溫兩次，每次需4個小時。”巡檢機器人項目管理員范強說，“每天9時，我們敲擊鍵盤發出指令后，它便會按預先指令，以0.4米每秒的速度前進。”

　　他手指著地面告訴筆者：“變電站內的小路已預先鋪設了磁感應線，引導智能機器人按預定路線行駛并定點停下來檢查設備。”

　　筆者在現場看到，它能準確停在路邊的100萬千伏安的1號變壓器旁，而后扭轉腦袋，對準主變設備主要位置。“如果有異常，電腦會發警報，顯示數據也會變為紅色。”

　　范強說：“遇障礙物，智能機器人前部的偵測器會像倒車雷達一樣發出警報，并停止前進。”

　　巡檢結束后，它又回到自己專屬的小屋，自動伸出插頭對接充電器充電。“電量不足，它還能提前返回呢。”范強笑著說。

　　2月上旬，成都連續出現霧霾天氣，能見度不足100米。智能機器人依然能按照設定好的路徑巡檢設備，4個小時能在站內行走3千米，在400多個停靠點對800多處檢測點，進行全站視頻、紅外、聲音采集與檢測，并將全站變電站設備檢測數據實時傳輸監控后臺。

　　范強介紹，智能機器人在巡檢時距離設備一般在20米內，所以對設備瞧得很清楚，可見光檢測不會受到影響，還可以通過圖像預處理及濾波技術增強照片清晰度。

　　“智能機器人在尖山變電站工作非常賣力，每天要扭動腦袋一千多次，顯著減輕了我們值班人員的工作強度，而且由于它巡檢的穩定性，巡檢修改更客觀、更可靠了！”楊倩雯補充說道。

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