收垃圾的機器人
[ 導讀 ] 歐盟資助的DustBot計劃研制出一款如人大小的機器人,名為“DustCart”。它能夠自我導航,一旦聽到召喚便會停在居民的門外。隨著DustCart的上任,每兩周一次的垃圾收集工作將成為過去。因為這款智能機器人可以自行穿梭于城市的街道,一經請求便會收集居民的垃圾
歐盟資助的DustBot計劃研制出一款如人大小的機器人,名為“DustCart”。它能夠自我導航,一旦聽到召喚便會停在居民的門外。隨著DustCart的上任,每兩周一次的垃圾收集工作將成為過去。因為這款智能機器人可以自行穿梭于城市的街道,一經請求便會收集居民的垃圾。
DustCart裝有攝像頭以及其他傳感器,能夠“看到”自己將要前往的地方。它會掃描面前的道路并對信息進行處理,進而避開固定物體。此外,它也能識別行人、自行車等移動物體,快速計算他們的路線,從而改變自己的路線以避免相撞。DustCart獲取的視覺影像將傳回控制中心,操作人員可以對其工作進行監督,必要時進行干預。
DustCart利用三角測量系統進行導航并最終來到居民的家,在此過程中,它們要借助無線網絡。
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