[ 導讀 ] 無人駕駛是一個備受關注的概念，但它并不是近幾年才火起來的，實際上早在1939年，美國通用公司就已經向外界展出了旗下無人駕駛概念車——Futurama，而這也是無人駕駛汽車最早的雛形，但受困于當時的技術限制，使得汽車無法處理行駛中將要面臨的復雜數據，所以這一“幻想

 　　無人駕駛是一個備受關注的概念，但它并不是近幾年才火起來的，實際上早在1939年，美國通用公司就已經向外界展出了旗下無人駕駛概念車——Futurama，而這也是無人駕駛汽車最早的雛形，但受困于當時的技術限制，使得汽車無法處理行駛中將要面臨的復雜數據，所以這一“幻想”一直等到1970年計算機技術取得突破之后才算正式有了開端。不過遺憾的是，即便是這么多年走過來，無人駕駛汽車也仍舊沒有完全脫離概念的牢籠，而就目前來看，即便是最樂觀的估計，無人駕駛的普世至少也要再等待十個年頭。

　　阻礙無人駕駛發展的原因有很多，但基本可以歸咎于四個方面：

　　技術：

 　　無人駕駛并不等同于智能駕駛，但后者卻是前者實現道路上的必要鋪墊，目前，利用雷達和攝像頭等傳感器來感知汽車周圍環境，結合車載計算機聯系汽車機體反饋的工況信息計算出后續控制策略，并通過發送指令使汽車完成最終操作的閉環控制已經可以精確到毫秒級別，這意味著該項技術已經十分成熟；而導航系統、自動控速、自動剎車、自動安全技術等功能也已經在某些高端車型上搭載推出，也就是說，無人駕駛汽車在駕駛能力方面已經基本不存在什么大問題了，但在其他方面，比如汽車內置計算機宕機的可能、依賴進行數據共享和分析從而保證高效率的車聯網的建設，還有在特殊和極端環境下系統的穩定性等等，仍舊是不可忽視的技術性難題。

　　安全：

 　　無人駕駛普及起來最大的問題就是如何讓消費者相信產品是足夠安全的，雖然從理論上而言，利用計算機和傳感器來處理路況的無人駕駛汽車反應速度可以成倍領先于人類駕駛者，而無人駕駛汽車對于車輛靜態和行駛中的狀態分析和措施采取也更加精確到位，同時其將大大優化交通效率并有效減少車輛事故發生的可能，使得車輛安全更高效可控；但不同于技術上更新的快速突破，對于大部分并不關注科技的普通消費者而言，這種觀念上的解放需要很長時間的過渡才可以。值得注意的是，Google無人駕駛汽車也曾發生過事故，雖然Google官方給出的解釋為當時車輛處于人工駕駛狀態，因為駕駛員自身的問題引發了事故產生，但Google無人駕駛汽車已經被強制要求必須有兩名駕駛員陪同才允許上路，這在一定程度上說明了在未來的無人駕駛形態當中，駕駛員將擔負著監測系統的任務，而駕駛功能則完全由汽車本身來判斷和施行的工作分配。

 　　無人駕駛是一個備受關注的概念，但它并不是近幾年才火起來的，實際上早在1939年，美國通用公司就已經向外界展出了旗下無人駕駛概念車——Futurama，而這也是無人駕駛汽車最早的雛形，但受困于當時的技術限制，使得汽車無法處理行駛中將要面臨的復雜數據，所以這一“幻想”一直等到1970年計算機技術取得突破之后才算正式有了開端。不過遺憾的是，即便是這么多年走過來，無人駕駛汽車也仍舊沒有完全脫離概念的牢籠，而就目前來看，即便是最樂觀的估計，無人駕駛的普世至少也要再等待十個年頭。

　　阻礙無人駕駛發展的原因有很多，但基本可以歸咎于四個方面：

　　技術：

 　　無人駕駛并不等同于智能駕駛，但后者卻是前者實現道路上的必要鋪墊，目前，利用雷達和攝像頭等傳感器來感知汽車周圍環境，結合車載計算機聯系汽車機體反饋的工況信息計算出后續控制策略，并通過發送指令使汽車完成最終操作的閉環控制已經可以精確到毫秒級別，這意味著該項技術已經十分成熟；而導航系統、自動控速、自動剎車、自動安全技術等功能也已經在某些高端車型上搭載推出，也就是說，無人駕駛汽車在駕駛能力方面已經基本不存在什么大問題了，但在其他方面，比如汽車內置計算機宕機的可能、依賴進行數據共享和分析從而保證高效率的車聯網的建設，還有在特殊和極端環境下系統的穩定性等等，仍舊是不可忽視的技術性難題。

　　安全：

 　　無人駕駛普及起來最大的問題就是如何讓消費者相信產品是足夠安全的，雖然從理論上而言，利用計算機和傳感器來處理路況的無人駕駛汽車反應速度可以成倍領先于人類駕駛者，而無人駕駛汽車對于車輛靜態和行駛中的狀態分析和措施采取也更加精確到位，同時其將大大優化交通效率并有效減少車輛事故發生的可能，使得車輛安全更高效可控；但不同于技術上更新的快速突破，對于大部分并不關注科技的普通消費者而言，這種觀念上的解放需要很長時間的過渡才可以。值得注意的是，Google無人駕駛汽車也曾發生過事故，雖然Google官方給出的解釋為當時車輛處于人工駕駛狀態，因為駕駛員自身的問題引發了事故產生，但Google無人駕駛汽車已經被強制要求必須有兩名駕駛員陪同才允許上路，這在一定程度上說明了在未來的無人駕駛形態當中，駕駛員將擔負著監測系統的任務，而駕駛功能則完全由汽車本身來判斷和施行的工作分配。

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