近日，由百度牽頭的國內首個面向高級別自動駕駛領域的車路協同交互標準進入征求意見階段。這將進一步推動國內用于自動駕駛的車路協同設備實現互聯互通，加速智能交通新基建的建設進程。

《基于車路協同的高等級自動駕駛數據交互內容》是由百度聯合32家單位共同制定的行業和團體標準。該標準主要針對L4高等級自動駕駛中的車路協同典型應用場景，以及場景中的感知、決策、控制數據內容。標準重點涵蓋了障礙物感知、軌跡決策、通行控制、數據更新等車路協同應用，其目的是利用路側基礎設施的感知、預測等能力和車路通信技術，增強自動駕駛車輛的感知、決策和控制能力，助力高等級自動駕駛安全落地。

該標準于2019年6月、2019年8月、10月分別在中國通信標準化協會（CCSA）、中國汽車工程學會（C-SAE）以及中國智能交通產業聯盟（C-ITS）正式立項，涉及車、路、通信三個標準化組織，當前標準已完成起草，分別在CCSA、C-SAE以及C-ITS公示征求意見。

除了百度外，參與制定該標準的單位還包括：信通院、中國移動、中國聯通、中國電信、大唐電信、中興通訊、華為、高通中國、上汽集團、一汽集團、東風集團、北汽福田、北汽、江淮汽車、福特中國、蔚來、威馬、上海城市建設設計研究院、均聯智行、星云互聯、萬集科技、千方科技、速通科技、成谷科技、華人運通、索尼中國、上海淞泓、騰訊、滴滴、阿里巴巴等。

在交通強國以及新基建等重大戰略指引下，車路協同與自動駕駛技術正在加速走向融合，車路協同標準的統一將有助于加快安全、智能的新交通時代到來。