[ 導讀 ] 潔白的外衣、高昂的頭顱、炯炯有神的大眼睛……近日，在金華500千伏芝堰變場地上，一個高為1.2米的智能電力巡檢機器人緩緩進入新建充電室里補充能量。據了解，目前在浙江金華共有2個這樣的機器人代替人工巡檢，而這在世界上也屬最新應用。

潔白的外衣、高昂的頭顱、炯炯有神的大眼睛……近日，在金華500千伏芝堰變場地上，一個高為1.2米的智能電力巡檢機器人緩緩進入新建充電室里補充能量。據了解，目前在浙江金華共有2個這樣的機器人代替人工巡檢，而這在世界上也屬最新應用。 

    據了解，智能巡檢機器人最早在浙江嘉興試點使用，但目前金華的機器人是此前的“升級版”，在性能上有所突破，至今浙江共有3個智能巡檢機器人。記者看到該機器人長1米、寬55厘米、高1.2米，重約50公斤，能以每秒1.2米的速度對變電站進行自動巡檢。據介紹，該機器人具有防塵、防水、散熱、電磁防護、防碰撞等性能，一次充電可連續巡視4小時，距離達數千米。兩個機器人相互間可使用獨立的無線通訊系統與后臺通訊，實現分區域巡視，且巡視路線不交叉，互不干擾，也可在需要時實現交替工作。

   “現在智能巡檢機器人正在試點階段，等條件成熟后將在浙江進行推廣使用。”浙江省電力公司相關人士說，根據國家電網確定的投資計劃，未來10年在智能電網上的總投入將超過4萬億，而浙江省也已啟動智能電網發展規劃工作，其中變電站智能化建設就是其一。“而建立覆蓋全站的變電站智能巡視系統，正是智能變電站基本特征之一。”

    據介紹，智能巡檢機器人采用多傳感器融合技術和國內領先的磁條加RFID(射頻識別)導航技術，可攜帶可見光攝像儀、紅外熱像儀、聲音傳感器、超聲傳感器等設備檢測裝置，以自主和遙控的方式，代替人對室外高壓設備進行巡測，實時監控電力設備的內部熱缺陷、現場聲音、外部機械或電氣問題，從而為準確分析設備運行狀況提供依據。此外，智能巡檢機器人還可應用圖像處理和模式識別技術，自動識別分合設備的狀態，實現一次設備的一鍵式順序控制。   

    據悉，智能巡檢機器人的投運使用后，將基本取代運行人員完成變電站日常設備巡視、紅外測溫、操作前后設備狀態檢查等工作，有效降低運行人員的勞動強度，消除人工巡檢的一些弊端，及時發現設備存在的隱患，實現設備巡視工作的無紙化和信息化，提升變電站智能化水平。

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