[ 導讀 ] 隨著科技的不斷發展，人們從擁有汽車，學習駕駛汽車，一步步發展至今，技術都在朝著逐漸讓智能機器來幫助人們駕駛汽車，從而讓人們能從駕駛中得到解放這一方向上發展。可是，無人駕駛的智能汽車技術，同時卻又是每一家汽車品牌商選擇不高調公開的領域。

       隨著科技(ji)的不(bu)斷發(fa)(fa)展，人(ren)們從(cong)(cong)擁有汽車(che)，學(xue)習駕(jia)駛(shi)(shi)汽車(che)，一(yi)(yi)步步發(fa)(fa)展至今，技(ji)術都在朝著逐漸讓(rang)智能機器(qi)來幫助人(ren)們駕(jia)駛(shi)(shi)汽車(che)，從(cong)(cong)而(er)讓(rang)人(ren)們能從(cong)(cong)駕(jia)駛(shi)(shi)中得到(dao)解放這(zhe)一(yi)(yi)方向上(shang)發(fa)(fa)展。可是，無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)的智能汽車(che)技(ji)術，同時卻又是每一(yi)(yi)家汽車(che)品牌商選(xuan)擇不(bu)高調公開(kai)的領域。在我們的歷史上(shang)，無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)技(ji)術的發(fa)(fa)展由來已久?

       智能(neng)汽(qi)車(che)(che)和人一樣(yang)，有著(zhu)敏(min)銳的(de)(de)(de)“眼(yan)(yan)睛(jing)”，聰(cong)明的(de)(de)(de)“頭(tou)腦(nao)”和靈活自如的(de)(de)(de)“腳”，“頭(tou)腦(nao)”是電子計(ji)(ji)算機和自動(dong)操縱(zong)系統之(zhi)類的(de)(de)(de)裝(zhuang)置，這(zhe)些裝(zhuang)置都裝(zhuang)有非常復(fu)雜的(de)(de)(de)電腦(nao)程(cheng)序，所以(yi)這(zhe)種汽(qi)車(che)(che)能(neng)和人一樣(yang)會“思考”、“判斷”“行走”，可以(yi)自動(dong)啟動(dong)、加(jia)速、剎(cha)車(che)(che)，可以(yi)自動(dong)繞過(guo)地(di)面(mian)障礙(ai)物。在(zai)它(ta)(ta)的(de)(de)(de)“眼(yan)(yan)睛(jing)”掃描中，如果前(qian)面(mian)有障礙(ai)物，就發出電信(xin)號(hao)(hao)。在(zai)復(fu)雜多變的(de)(de)(de)情況(kuang)(kuang)下，它(ta)(ta)的(de)(de)(de)“大(da)腦(nao)”能(neng)隨機應(ying)變，根據(ju)電信(xin)號(hao)(hao)和當(dang)時當(dang)地(di)的(de)(de)(de)實際情況(kuang)(kuang)，自動(dong)選擇最佳方案(an)，指(zhi)揮汽(qi)車(che)(che)正常、順利地(di)行駛(shi)。為對當(dang)前(qian)情況(kuang)(kuang)作出準確的(de)(de)(de)對策，要預先估計(ji)(ji)到各種各樣(yang)的(de)(de)(de)情況(kuang)(kuang)，將解決不同情況(kuang)(kuang)的(de)(de)(de)最佳方案(an)的(de)(de)(de)數據(ju)一一輸(shu)入汽(qi)車(che)(che)中的(de)(de)(de)微型(xing)計(ji)(ji)算機中。在(zai)汽(qi)車(che)(che)行駛(shi)過(guo)程(cheng)中，微型(xing)計(ji)(ji)算機就可根據(ju)實際情況(kuang)(kuang)相應(ying)地(di)從所儲存的(de)(de)(de)方案(an)中選擇最合(he)適的(de)(de)(de)。

      ; 汽車可以無(wu)人(ren)駕(jia)駛，開到目的地后還可以自行泊車，這并(bing)非科幻(huan)小說，而在(zai)(zai)10年(nian)內就將(jiang)變(bian)成(cheng)現實。美國(guo)(guo)(guo)通用汽車公司計劃在(zai)(zai)2015年(nian)前(qian)測試無(wu)人(ren)駕(jia)駛汽車技術(shu)，2018年(nian)左右(you)將(jiang)無(wu)人(ren)駕(jia)駛汽車推(tui)向市場。 為了(le)減少交通事(shi)故，美國(guo)(guo)(guo)正在(zai)(zai)推(tui)廣防止(zhi)翻(fan)車的電子穩定性控制系統(tong)，要(yao)求2012年(nian)推(tui)出的新車型(xing)必須配(pei)備這種(zhong)技術(shu)。接下來，美國(guo)(guo)(guo)還要(yao)實施(shi)車輛之間的通訊系統(tong)。

       Google: 有(you)專利執照的無人駕駛汽車(che)

       谷歌已獲得了將半自(zi)動(dong)混(hun)合駕(jia)(jia)駛(shi)汽車轉型為(wei)全自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)的(de)技(ji)術(shu)專利(li);換言之，感(gan)謝Google, 成功實現(xian)人(ren)(ren)控駕(jia)(jia)駛(shi)到(dao)自(zi)動(dong)無人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)的(de)轉型。

       Google的(de)(de)(de)這(zhe)種新型汽車(che)可(ke)以識別“路線帶”，并由其輸入(ru)數據，告知(zhi)(zhi)汽車(che)何處停車(che)，或發(fa)出(chu)“前行10米”等(deng)簡單指令;同時，另一(yi)套感應裝(zhuang)置用來感知(zhi)(zhi)行駛過程中的(de)(de)(de)環境，例如樹(shu)木、路燈及一(yi)些知(zhi)(zhi)名的(de)(de)(de)標識等(deng)。此(ci)項專利(li)中“路線帶”主要是通過在道路上(shang)設立標記來實(shi)現，盡管射(she)頻鏈接似(si)乎是一(yi)種更可(ke)行的(de)(de)(de)方式。

       Google智能無人駕駛汽車上路試玩

       在(zai)過(guo)去數(shu)年間，谷歌已[FS:PAGE]經將這項技(ji)術在(zai)包括豐田普銳斯及奧迪(di)TT (詳情 圖片 報價)在(zai)內的(de)數(shu)個車型上展開實驗。在(zai)16萬英里(li)的(de)行(xing)駛距(ju)離(li)中(zhong)，有超過(guo)1000英里(li)實現了自動行(xing)駛。盡管搜索(suo)引(yin)擎巨(ju)頭谷歌在(zai)研究(jiu)無人駕駛技(ji)術已經是個眾所周知的(de)事(shi)實，但在(zai)此項技(ji)術定(ding)型之前，谷歌并(bing)未將之公之于眾。

       此(ci)項(xiang)技(ji)術是汽車行業邁(mai)向全自動化的重要一步。一旦將此(ci)項(xiang)技(ji)術與谷歌地圖結合(he)，前景(jing)必將十(shi)分廣闊。

       雖然無(wu)人(ren)駕駛汽(qi)車目(mu)前已(yi)經在內華達州的公(gong)共(gong)高速(su)路上進行測試了，但是目(mu)前還(huan)不能對消費者進行發售，預計還(huan)需要幾(ji)年(nian)時間。據(ju)美聯社(she)稱，汽(qi)車廠商如(ru)果要測試無(wu)人(ren)駕駛技術，根據(ju)2011年(nian)美國內達華州率先通(tong)過無(wu)人(ren)駕駛汽(qi)車行駛合法化的法案(an)后，相關的法規細(xi)則(ze)隨后出臺。這部法規是由Google無(wu)人(ren)汽(qi)車制造商、保(bao)險公(gong)司和執法部門聯合起草的。

       據悉，無人(ren)駕駛汽車內必(bi)(bi)須要配備數據采集的(de)裝置(類似飛機上(shang)的(de)黑(hei)匣(xia)子(zi))，實(shi)驗階段的(de)產品必(bi)(bi)須掛(gua)紅色牌照，等車子(zi)通過測(ce)試，并(bing)面向大眾的(de)時候，車輛才能掛(gua)綠(lv)色拍照。

   ;    根據無(wu)(wu)人(ren)駕駛汽(qi)行駛的(de)法規(gui)，等車(che)輛正(zheng)式允許被上路之后，車(che)輛可以真正(zheng)實現無(wu)(wu)人(ren)駕駛，但是無(wu)(wu)論(lun)操控汽(qi)車(che)的(de)人(ren)在不在車(che)內，一旦汽(qi)車(che)發(fa)生(sheng)事故(gu)，操控汽(qi)車(che)的(de)人(ren)需對事故(gu)負責。

   ;    由來已久的未(wei)來爭奪之戰

       隨著(zhu)谷(gu)歌自動駕駛(shi)汽(qi)車這一(yi)消息的(de)(de)傳播，不僅僅是(shi)(shi)IT行(xing)業(ye)，汽(qi)車行(xing)業(ye)的(de)(de)人們都開始紛(fen)紛(fen)騷動，試圖搞(gao)明白谷(gu)歌的(de)(de)這一(yi)行(xing)為到底只是(shi)(shi)個有趣的(de)(de)實驗(yan)，還是(shi)(shi)的(de)(de)確(que)是(shi)(shi)汽(qi)車行(xing)業(ye)一(yi)個真正的(de)(de)挑戰(zhan)。

       用Google自己(ji)的話來說:

 ;      “我(wo)們想通過改變(bian)交通方式來改善(shan)人們的(de)生活。跟Google里其(qi)(qi)他(ta)的(de)很(hen)多事情一樣，我(wo)們想解(jie)決(jue)那些(xie)宏(hong)大(da)而重要的(de)問題，然(ran)后(hou)我(wo)們再(zai)去解(jie)決(jue)其(qi)(qi)他(ta)的(de)。”—— 卡(ka)內基梅隆大(da)學(xue)(Carnegie Mellon University)機器人技術科學(xue)家克(ke)里斯托弗·厄姆(mu)森(Christopher Urmson)

       但是谷歌其實是想做一(yi)(yi)(yi)臺能(neng)(neng)開(kai)車(che)(che)(che)的(de)計算(suan)機，而汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)行業則一(yi)(yi)(yi)直試圖讓他們(men)(men)的(de)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)能(neng)(neng)夠(gou)更多地(di)(di)像計算(suan)機一(yi)(yi)(yi)樣來(lai)開(kai)車(che)(che)(che)。伴隨著不斷增加(jia)的(de)功能(neng)(neng)強大價(jia)格低廉的(de)傳感器(qi)，精密(mi)的(de)算(suan)法和摩(mo)爾(er)定律，全(quan)球的(de)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)制造商已(yi)經慢慢地(di)(di)重新開(kai)始定義駕駛員的(de)概念，為我(wo)們(men)(men)卸(xie)下各(ge)種開(kai)車(che)(che)(che)的(de)負擔，無論(lun)是換檔，還是并(bing)排停(ting)車(che)(che)(che)。自動汽(qi)(qi)[FS:PAGE]車(che)(che)(che)并(bing)不是即將到來(lai)，它(ta)們(men)(men)已(yi)經來(lai)了!一(yi)(yi)(yi)個更加(jia)有(you)趣的(de)問題是：不是我(wo)們(men)(men)什么時候能(neng)(neng)夠(gou)完全(quan)擺脫輪(lun)子，而是當我(wo)們(men)(men)最終實現這一(yi)(yi)(yi)目標(biao)時汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)將會擁(yong)有(you)何種形(xing)式和功能(neng)(neng)。

       Google并非唯一(yi)研(yan)究無(wu)人駕(jia)駛(shi)汽(qi)(qi)車的公司(si)。事(shi)實(shi)上，幾(ji)乎所有(you)傳統大汽(qi)(qi)車公司(si)都在研(yan)制各自(zi)的無(wu)人駕(jia)駛(shi)自(zi)動汽(qi)(qi)車。還有(you)一(yi)些硅谷的研(yan)發(fa)實(shi)驗(yan)室也加入了這個行列。

       從20世紀70年代(dai)開(kai)(kai)始(shi)，美國、英國、德國等發達國家開(kai)(kai)始(shi)進(jin)行(xing)(xing)無(wu)人駕駛(shi)汽(qi)(qi)車的(de)研究，目前(qian)在可(ke)行(xing)(xing)性(xing)和實用(yong)化方面都取得了(le)突破(po)性(xing)的(de)進(jin)展。我國從20世紀80年代(dai)開(kai)(kai)始(shi)進(jin)行(xing)(xing)無(wu)人駕駛(shi)汽(qi)(qi)車的(de)研究，國防科技大學在1992年成功研制出我國第一輛真正意(yi)義上的(de)無(wu)人駕駛(shi)汽(qi)(qi)車。

       去年，一輛寶(bao)馬無人駕駛(shi)汽車(che)(che)(che)(che)沿著高速公路從(cong)慕尼黑開到(dao)(dao)因戈爾施塔(ta)特(te)。奧(ao)迪將(jiang)(jiang)一輛無人駕駛(shi)汽車(che)(che)(che)(che)送到(dao)(dao)了落基山(shan)的派(pai)克峰進行(xing)測試(shi)。而大眾正和(he)斯坦(tan)福大學(xue)合作，建造Junior的改進版。去年11月，在東(dong)京(jing)車(che)(che)(che)(che)展上，豐田展示了它(ta)的普(pu)銳斯AVOS(自(zi)(zi)動(dong)汽車(che)(che)(che)(che)駕駛(shi)系統)，車(che)(che)(che)(che)主可(ke)以遙控讓(rang)汽車(che)(che)(che)(che)行(xing)駛(shi)到(dao)(dao)指定地(di)點。通(tong)用的阿蘭·陶伯(bo)預(yu)言，10年之后，無人駕駛(shi)汽車(che)(che)(che)(che)將(jiang)(jiang)開始銷售。自(zi)(zi)動(dong)化工(gong)程(cheng)師協會之類的組(zu)織(zhi)已經成(cheng)立特(te)別委員會，負(fu)責(ze)起草自(zi)(zi)動(dong)汽車(che)(che)(che)(che)標(biao)準。

       無人駕駛(shi)汽車 蓄(xu)勢(shi)待(dai)發的成熟技(ji)術

       無人駕(jia)駛汽(qi)車集自動控(kong)制、體系(xi)結構(gou)、人工智能、視(shi)覺計算等眾多技(ji)術(shu)于一(yi)體，是計算機科學、模式識別和智能控(kong)制技(ji)術(shu)高度發(fa)展的(de)產(chan)物(wu).

       目前，無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)汽車(che)所需要的技術已經基本具(ju)備(bei)，這些(xie)技術包括(kuo)以雷達為(wei)基礎的巡游控(kong)(kong)制系統、運動傳感器(qi)、路線變化報警裝置和(he)衛星(xing)數字地(di)圖(tu)。可以說，影響無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)汽車(che)問世的最大障礙不是技術而是人(ren)為(wei)因素(su)，即政府的規章以及有(you)人(ren)偏(pian)愛自己駕(jia)(jia)馭汽車(che)，享受一(yi)切盡在控(kong)(kong)制中的感覺(jue)。

       未來之爭——無人駕駛技術的(de)價值探(tan)討

       正方主要觀點：安全(quan);智能交(jiao)通與物聯網

       反方主要觀點：技術(shu)成熟程度之憂; 道(dao)德倫(lun)理??

       1. 安全

       安全(quan)是(shi)拉動無人(ren)駕駛(shi)車(che)需求增長的(de)(de)主要(yao)因素(su)。每年，駕駛(shi)員(yuan)們的(de)(de)疏忽大意都會導(dao)致(zhi)許多事故(gu)。既然(ran)駕駛(shi)員(yuan)失(shi)誤百出，汽(qi)車(che)制造商(shang)們當然(ran)要(yao)集中精力設計(ji)能(neng)確保汽(qi)車(che)[FS:PAGE]安全(quan)的(de)(de)系(xi)統。

       2.智能交通與物聯(lian)網

       正如我(wo)們曾(ceng)經在智(zhi)(zhi)能交通(tong)的(de)專題(ti)《未來(lai)(lai)生活進行時：無線通(tong)信智(zhi)(zhi)能化——無“線”智(zhi)(zhi)能 溝通(tong)未來(lai)(lai)》中(zhong)提到過的(de)，未來(lai)(lai)智(zhi)(zhi)能交通(tong)管理(li)中(zhong)最重要(yao)的(de)一環是車輛的(de)智(zhi)(zhi)能通(tong)信技術實現。 尤其是其中(zhong)的(de)車對車通(tong)信系統，幾乎(hu)每一個汽車生產(chan)商都在這方面(mian)有自己的(de)技術產(chan)品。而這也是在邁(mai)向(xiang)終極的(de)無人駕駛汽車中(zhong)至關重要(yao)的(de)技術組(zu)成(cheng)部分(fen)，更是最熱門的(de)技術應用(yong)領域(yu)——物聯網的(de)重要(yao)組(zu)成(cheng)部分(fen)。

       Inter-Vehicle Communication Technology 車輛(liang)間通(tong)(tong)信(xin)(xin)系(xi)統(tong),是智(zhi)能化(hua)應(ying)(ying)用(yong)所(suo)探討的重要議題(ti)之一(yi)，將無線智(zhi)能通(tong)(tong)信(xin)(xin)技術應(ying)(ying)用(yong)于(yu)高速公路與交通(tong)(tong)系(xi)統(tong)中，即可實現當車輛(liang)接近至一(yi)定(ding)范(fan)圍時實現自動組網(wang)通(tong)(tong)信(xin)(xin),有效地減少(shao)交通(tong)(tong)事故的發(fa)生,保(bao)障了道路和(he)人(ren)身安全。

       目前(qian)在這一(yi)領域頗有建樹的(de)(de)(de)為人(ren)所(suo)熟知(zhi)的(de)(de)(de)品牌(pai)包括通用汽車，以及(ji)福特(te)在去(qu)年發布的(de)(de)(de)“車對車無線技(ji)術(shu)(shu)Ford Intelligent Vehicle technology ”，還有BMW的(de)(de)(de)BMW Car-to-X Communication。這些技(ji)術(shu)(shu)目前(qian)都是在WI-FI，GPS，以及(ji)藍牙(ya)等技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)(de)結(jie)合基礎之(zhi)上實現的(de)(de)(de)再開發與結(jie)合，旨在實現汽車之(zhi)間進行(xing)“對話”，幫(bang)助減(jian)少汽車碰撞(zhuang)和(he)(he)燃油(you)消耗。該技(ji)術(shu)(shu)是在藍牙(ya)、移動程序和(he)(he)導航系統之(zhi)外的(de)(de)(de)又(you)一(yi)進步。利用其他應用程序和(he)(he)工具減(jian)少整個行(xing)程的(de)(de)(de)擁堵(du)，讓(rang)汽車找到不擁堵(du)的(de)(de)(de)路段，從(cong)而大(da)大(da)減(jian)少汽車油(you)耗。

       爭議：

       說到這里，大(da)家(jia)現在可能會認為所有這些無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)技(ji)術都近(jin)在咫尺，我們已經準備(bei)好要(yao)踏入一個(ge)無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)的“理想時(shi)代”。的確，大(da)部分業(ye)界人(ren)(ren)士都同意這種想法，車輛無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)技(ji)術的優(you)點是使(shi)出行更安全(因為去除了人(ren)(ren)為失誤因素)、緩解交通(tong)壓力、并減(jian)少環境污染。而另一些人(ren)(ren)則不然。

       老實說——人們喜歡(huan)駕車!

       有時候，駕駛會讓人感到(dao)輕松寫(xie)意。

       現(xian)在(zai)人們(men)一(yi)天沒有一(yi)刻是脫離網(wang)絡，Facebook, 微博(bo)而(er)存在(zai)的，人們(men)的生活(huo)變得越(yue)來越(yue)虛無。但人們(men)只有在(zai)開車(che)的時候，不(bu)(bu)會經常看手機，不(bu)(bu)會上(shang)網(wang)，不(bu)(bu)會刷微博(bo)，聊天??行車(che)是目前僅(jin)存的欣(xin)賞生活(huo)美好風(feng)景的旅(lv)程(cheng)了??

       駕(jia)(jia)駛員失(shi)誤也有其反面優(you)勢(shi)，那就是(shi)人(ren)類的(de)判斷能力。無人(ren)駕(jia)(jia)駛技術永[FS:PAGE]遠是(shi)將保(bao)護車(che)輛(liang)和車(che)內人(ren)員作為第一要務。而(er)一個駕(jia)(jia)駛員則(ze)(ze)可能寧(ning)愿犧牲自己的(de)車(che)來(lai)保(bao)護他(ta)人(ren)。例(li)如，您駕(jia)(jia)駛時前(qian)方有輛(liang)車(che)突(tu)然打(da)滑，而(er)您已(yi)經來(lai)不及停(ting)車(che)。此時，在您的(de)左邊有一輛(liang)大(da)(da)卡車(che)，右邊則(ze)(ze)是(shi)一群等著過馬路的(de)孩子。大(da)(da)多(duo)數司機會選擇撞(zhuang)向(xiang)大(da)(da)卡車(che)，以(yi)避免撞(zhuang)到行人(ren)。而(er)無人(ren)駕(jia)(jia)駛車(che)輛(liang)無法識(shi)別孩子們——它只會簡單地看到這(zhe)條(tiao)道路阻力較少(shao)，而(er)將車(che)轉而(er)沖向(xiang)這(zhe)邊。這(zhe)是(shi)個極(ji)端的(de)例(li)子，但(dan)是(shi)類似的(de)問題有待解決。

       而目前為止(zhi)，盡管各個國家都對智(zhi)能汽車(che)技術應用(yong)(yong)領(ling)域頗有興趣，也(ye)非常重視(shi)，但，真(zhen)正的無人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛技術更多(duo)應用(yong)(yong)于軍事領(ling)域，而如果是(shi)(shi)日常生(sheng)活，也(ye)許并(bing)不會那么快就真(zhen)的會出(chu)現上路(lu)的無人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛智(zhi)能汽車(che)。最多(duo)也(ye)差不多(duo)是(shi)(shi)享受下局部的智(zhi)能技術之(zhi)便(bian)。而完全不用(yong)(yong)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛，放心地交(jiao)給(gei)智(zhi)能技術和機器，光(guang)是(shi)(shi)讓人(ren)(ren)(ren)們適應和放心，也(ye)需要(yao)好一陣子(zi)了吧?

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