【前沿】無人駕駛清掃車亮相上海臨港,可精準掃垃圾、禮讓行人
無人駕駛清掃車亮相臨港,能識別路面垃圾分布、種類及負荷,可精準掃垃圾、禮讓行人

近日,一輛無人駕駛的清掃車“無人小掃”出現在上海臨港新片區滴水湖景區。據悉,一輛“無人小掃”可以全天候無人化作業,一次的工作量大概是三名清潔工作人員的工作量,作業完成或電量不足時,它會自動回到指定區域。不過目前出于安全考慮,“無人小掃”工作時都會安排工作人員在車內“監工”。
“無人小掃”目前還處在試運營階段,在滴水湖環湖公園及環湖大道市政道路開展“實習”工作。據浦港養護公司工程養護部季新華介紹,“無人小掃”目前只在工作日人流量較少時工作,近期將逐步增加其工作時間,考驗其在人流量較大的節假日及雙休日的表現。
“無人小掃”由裝備制造企業中聯重科提供設備支持,“無人小掃”的核心在于它的“大腦”,一臺位于駕駛室頂部的電腦。工程師將寫好的清潔行駛路線放進它的“大腦”里,“無人小掃”就可以按照既定的行駛路線向前行駛。它是一輛純電動車,配備的是41.6kW·h/325.6V的鋰電池。
“無人小掃”還實現了污水循環。常規清潔車之所以經過會留下兩行濕漉漉的車道,是因為噴嘴會噴出水霧以控制清掃揚塵。“無人小掃”實現了將吸進來的污水做處理后再噴灑出來,這樣就不需要額外準備噴灑除塵用水。
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